[發明專利]子圖像加權疊加的整幅折返運動離散退化圖像構造方法

有效

• 申請號: 201210361584.6
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN102867318A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 譚久彬;趙煙橋;劉儉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: G06T11/00
• 分類號: G06T11/00
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 張偉

技術領域

子圖像加權疊加的整幅折返運動離散退化圖像構造方法屬于一般的圖像數據處理或產生領域中通過使用多于一幅圖像的部分，尤其涉及一種離散運動模糊圖像構造方法。?

背景技術

如果在成像過程中圖像傳感器和目標之間存在相對運動，所得圖像就會產生運動模糊現象。在日常生活、工業生產、航空航天領域，這種現象非常普遍。雖然運動模糊圖像在某些特殊領域中可以呈現出藝術的美感，但是在交通運輸、工業生產等絕大多數領域，運動模糊圖像卻只能給我們對圖像中目標的識別以及對目標細節信息的獲取帶來麻煩。如交通運輸領域中的電子眼，如果拍攝到圖像的模糊程度已經給車牌號的辨識帶來困難，那么就很難對違章車輛按章處罰，不利于交通秩序的正常維護，給人們的生活造成安全隱患。?

避免圖像中運動模糊現象的產生，普遍采用防抖技術，防抖技術包括光學防抖和電子防抖，光學防抖又分為鏡頭防抖和成像防抖，鏡頭防抖指的是在鏡頭中設置專門的防抖補償鏡組，根據相機的抖動方向和程度，補償鏡組相應調整位置和角度，使光路保持穩定，如佳能EF?IS系列鏡頭、尼康VR系列鏡頭、適馬OS系列鏡頭；成像防抖指的是成像器件在感知相機抖動后，改變成像器件的位置或角度來保持成像的穩定，這項技術在數碼相機時代得到了廣泛的應用。電子防抖指的是通過對所成圖像進行分析，然后利用算法對圖像進行補償的防抖技術，這項技術實際上是通過降低畫質來補償抖動，試圖在畫質和畫面抖動之間取得一個平衡點。電子防抖與光學防抖相比，具有成本低，效果差的特點，因此電子防抖僅用在低端相機中。但是，關于電子防抖的算法卻比光學防抖技術更受學術界的關注。?

對于電子防抖的算法，就是對應學術界運動模糊圖像的復原算法，現階段復原算法非常多，有傳統的逆濾波算法、維納濾波算法，還有卡爾曼濾波算法以及凸集投影法等眾多盲復原算法，直到現在，仍然有改進的新算法不斷涌現出來。為了驗證這些新復原算法的適應性，需要復原僅退化參數不同的退化圖像，并與原始圖像進行比較。在每次采集圖像的時候，雖然我們可以根據需要人為設定圖像的退化參數，但卻無法避免隨機噪聲的影響，使得實際采集到的圖像序列除退化參數不同外，必然會受到隨機噪聲的影響，因此無法實際采集到僅退化參數不同的退化圖像。?

克服這個問題的辦法很簡單，就是用軟件模擬的方式對原始非退化圖像利用不同退化函數進行人工退化。由Gonzalez等人著作，阮秋琦等人翻譯，并由機械工業出版社出版的《數?字圖像處理》一書中總結了現有技術所采用的兩種人工退化圖像的方法：?

第一種是空域卷積退化方法，如果原始圖像為f(x，y)，退化函數為h(x，y)，則退化圖像g(x，y)表示為：?

g(x，y)＝f(x，y)*h(x，y)

式中，“*”表示卷積運算；對于M×N的離散圖像，第一種空域卷積退化方式得到退化圖像的過程可以進一步寫成：?

g(x,y)=Σm=1MΣn=1Nf(m,n)h(x-m,y-n)]]>

式中，x＝1，2，…，M；y＝1，2，…，N。根據上面的公式可以知道，計算離散退化圖像g(x，y)，需要對x，y，m，n完成四重循環運算才能實現，四重循環運算使得離散退化圖像g(x，y)的計算過程非常耗時，這是空域卷積退化方式的缺點。?

第二種是頻域傅里葉退化方法，如果原始圖像f(x，y)的頻譜為F(u，v)，退化函數h(x，y)的頻譜為H(u，v)，則退化圖像g(x，y)的頻譜表示為：?