[發明專利]基于CAN總線的分布式IO智能控制系統及控制方法

無效

• 申請號: 201210361368.1
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN102830688A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 周曉峰;蘇昊;戴侃;陸堅;李仲
• 申請（專利權）人: 湖南先步信息股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 黃美成

1.一種基于CAN總線的分布式IO智能控制系統，其特征在于，包括上位機、智能IO主控裝置、智能IO分控裝置和防火防塵裝置；智能IO分控裝置和防火防塵裝置均為多個；上位機與智能IO主控裝置通過串口連接；多個智能IO分控裝置均通過CAN總線與智能IO主控裝置通信連接；多個智能IO分控裝置與多個防火防塵裝置一一對應連接；

防火防塵裝置中設有電磁閥和用于對煤場噴水的防塵噴槍；電磁閥受控于智能IO分控裝置，電磁閥驅動防塵噴槍動作。

2.根據權利要求1所述的基于CAN總線的分布式IO智能控制系統，其特征在于，智能IO主控裝置與各智能IO分控裝置均采用環形供電模式供電。

3.一種基于CAN總線的分布式IO智能控制方法，其特征在于，采用權利要求1或2所述的基于CAN總線的分布式IO智能控制系統實施定時噴水控制；

智能IO主控裝置實現上位機與智能IO分控裝置之間的信息交互：一方面接收從上位機發出的用于啟動噴水或停止噴水的噴水指令，通過CAN通信將噴水指令轉發給智能IO分控裝置，控制位于現場的防火防塵裝置中噴槍的啟停；另一方面通過CAN通信接收并返回每個智能IO分控裝置發出的自檢和狀態信息給上位機；

對于每一個智能IO分控裝置，與智能IO主控裝置通信正常時，按照上位機的指令控制防火防塵裝置執行噴水操作；

與智能IO主控裝置通信中斷后，智能IO分控裝置作為一個獨立的控制器執行定時噴水操作；

各防火防塵裝置兩兩一組成對控制，每一組的2個防火防塵裝置分設在煤場的兩側；多組防火防塵裝置沿著煤場的延伸方向依次順序放置；

智能IO主控裝置控制各智能IO分控裝置的過程如下：

當上位機設定的啟動時間到達時，智能IO主控裝置通過CAN總線控制第一組防火防塵裝置的防火閥開啟以實施噴水；T時間后關閉第一組防火防塵裝置的防火閥；再啟動下一組防火防塵裝置噴水T時間，最后一組防火防塵裝置完成T時間噴水動作后，再從第一組防火防塵裝置開始進入下一輪噴水循環；直到實際的循環次數達到上位機設定的停機次數時，智能IO主控裝置控制所有防火防塵裝置停止噴水。

4.根據權利要求3所述的基于CAN總線的分布式IO智能控制方法，其特征在于，智能IO主控裝置還執行以下通信檢測過程：

智能IO主控裝置每次收到一條完整通信報文時通信標志位狀態發生變化，從‘0’變為‘1’，或者從‘1’為‘0’，每次通信標志位的變化都會使通信狀態計數存儲器計數加1；并使得狀態清零標志位置‘1’；

通信狀態檢測定時器的定時時間為5秒，5秒循環計時，在定時器溢出時判斷通信是否正常；

當通信狀態檢測定時器計時到5秒時，且檢測到通信狀態計數存儲器計數大于0時，表明此時通信正常，并清除狀態清零標志位，即使狀態清零標志位為‘0’，同時通信狀態計數存儲器計數清零；

當通信狀態計數存儲器從0開始計數時，通信故障檢測定時器開始計時，時間為5秒；在5秒鐘內當通信狀態計數存儲器計數大于0，則對通信故障檢測定時器進行復位；在5秒鐘內當通信狀態計數存儲器計數一直為0，表明存在通信故障，同時智能IO主控裝置通過RS232串口總線向上位機報警；

在通信故障解除恢復正常后，又重新開始通信檢測過程。