[發(fā)明專(zhuān)利]一種傾斜式步進(jìn)上下料裝置及上下料方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210361097.X
• 申請(qǐng)日: 2012-09-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103662796A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷恩·李·哈里森
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蘇州久工自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B65G25/02;B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 常亮

1.一種傾斜式步進(jìn)上下料裝置，其特征在于：包括分級(jí)上料倉(cāng)（1）、上料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（2）、水平移動(dòng)臺(tái)（3）、下料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（4）和分層儲(chǔ)料倉(cāng)（5），分級(jí)上料倉(cāng)（1）設(shè)于該裝置低處底座上，通過(guò)上料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（2）與高處的水平移動(dòng)臺(tái)（3）相連，水平移動(dòng)臺(tái)（3）設(shè)于上料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（2）和下料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（4）之間，并通過(guò)下料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（4）與設(shè)于低處底座上的分層儲(chǔ)料倉(cāng)（5）相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料裝置，其特征在于：所述的分級(jí)上料倉(cāng)（1）內(nèi)兩側(cè)各設(shè)有一塊第一限位板（11），第一限位板（11）可沿與之垂直橫置的多根滑桿（12）水平滑動(dòng)，由每根滑桿（12）上的限位裝置（13）予以限位固定；所述的上料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（2）內(nèi)兩側(cè)與之相對(duì)應(yīng)的也各設(shè)有一塊第二限位板（21），其工作方式同第一限位板（11），且兩塊第二限位板（21）的間隔和兩塊第一限位板（11）的間隔一致。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料裝置，其特征在于：所述的水平移動(dòng)臺(tái)（3）設(shè)有傳感器（31）和機(jī)械手（32），機(jī)械手（32）可在上料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（2）的上料出口處與下料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（4）的下料出口處之間往復(fù)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的傾斜式步進(jìn)上下料裝置，其特征在于：所述的分層儲(chǔ)料倉(cāng)（5）內(nèi)設(shè)有一斜坡（51）和多個(gè)分層塊（52）。

5.一種采用權(quán)利要求2所述的傾斜式步進(jìn)上下料裝置的上下料方法，其特征在于：將待加工的工件裝入低處的分級(jí)上料倉(cāng)（1）中，通過(guò)限位板（11）規(guī)整工件并通過(guò)上料分級(jí)的功能實(shí)現(xiàn)出料，在分級(jí)上料倉(cāng)（1）的出口處保證一次只有一個(gè)工件，工件被有序的送到上料傾斜式步進(jìn)傳輸機(jī)構(gòu)（2）上，通過(guò)步進(jìn)式的運(yùn)動(dòng)，將工件從低處運(yùn)送到高處的水平移動(dòng)臺(tái)（3）上，外界機(jī)械手抓取工件進(jìn)行加工，加工完畢，放回上料出口，水平移動(dòng)臺(tái)（3）上的傳感器（31）檢測(cè)到有工件時(shí)，機(jī)械手（32）運(yùn)動(dòng)到上料出口處，夾持工件輸送到下料進(jìn)口處，下料傾斜式傳輸機(jī)構(gòu)（4）通過(guò)步進(jìn)式運(yùn)動(dòng)將工件從高處傳輸?shù)降吞帲ぜㄟ^(guò)分層儲(chǔ)料倉(cāng)（5）上的斜坡（51）以及分層塊（52）利用工件的重力自動(dòng)分層，取走工件。