[發明專利]一種車輛路況監測方法

在審

• 申請號: 201210361000.5
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN103680138A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 李慶;劉冬;趙平濤
• 申請（專利權）人: 西安思丹德信息技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;G08G1/054
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種車輛路況監測方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

步驟1：根據當前信息，智能劃分車道及確認各車道車輛的正確行駛方向；

步驟2：利用數字信號處理方法計算出雷達回波的二維頻譜；

步驟3：利用自適應門限監測算法，監測當前區域有無目標；

步驟4：根據監測到目標在二維頻譜中的分布規律確定目標所在的車道、以及目標的實時速度；

步驟5：根據目標車輛速度、目標車輛所在車道以及所在車道的正確行駛方向確定是否需要抓拍目標，如需要抓拍目標，則在車輛到達指定區域內提供抓拍觸發信號。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述當前信息包括：雷達的安裝信息、當前道路的結構及環境信息。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷達的安裝信息包括雷達固定工作時的安裝角度、安裝高度以及后置距離的設定；道路的結構包括車道寬度、車道中間綠化帶寬度的測量；環境信息包括不同車道的車輛行駛方向以及車輛最高、最低限速設定。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用數字信號處理方法計算出雷達回波的二維頻譜包括信號采樣、雜波抑制、二維FFT積累。

5.如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述的信號采樣是利用AD芯片，將雷達回波從模擬信號轉換成數字信號；

所述的雜波抑制是利用對消濾波器，抑制各種雜波；

所述的二維FFT積累是對回波信號做距離向FFT和方位時間FFT，以獲取回波信號的二維頻譜，對線性調頻信號做二維FFT后信號可以表示為：

P(f_r，f_d)＝Asinc[g₁(f_r)]sinc[g₂(f_d)]

式中，f_r為距離多普勒頻率，f_d為方位多普勒頻率。

6.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟3包括自適應環境干擾雜波門限值設置和動目標自適應門限監測。

7.如權利要求6所述的方法，其特征在于，所述的環境干擾雜波門限值設置，通過對回波信號的二維頻譜進行統計分析，智能設置干擾雜波門限，以提高監測效率。

式中，當回波數據的二維頻譜強度滿足一定條件時認為可能存在目標。