[發明專利]3D搖桿電位器全自動裝配方法及裝配機

有效

• 申請號: 201210360822.1
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN102881391A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 周澤軍
• 申請（專利權）人: 深圳市科逸泰電子科技有限公司
• 主分類號: H01C17/00
• 分類號: H01C17/00
• 代理公司: 深圳市凱達知識產權事務所 44256
• 代理人: 劉大彎

1.一種3D搖桿電位器自動裝配方法，其特征在于，將3D搖桿電位器的裝配分解為12個步驟，采用分度盤將圓形工作臺分為12等分，馬達帶動分度盤每次動作轉動30度，分別完成所述12個步驟；所述每個步驟至少包括安裝動作，大多數步驟包括安裝和送料兩個動作，其中送料動作采用振動盤和振盤軌道完成，由振盤軌道送料至氣缸下方，安裝動作采用夾具和氣缸完成，由氣缸將物料頂入分度盤上的夾具內，每個電位器的裝入則由兩個氣缸完成即頂下、推入的動作。

2.根據權利要求1所述的3D搖桿電位器自動裝配方法，其特征在于，所述12個步驟包括：第一步，將鐵殼頂入分度盤上的夾具內；第二步，將弓形軸頂入分度盤上已裝鐵殼的夾具內，同時1#氣缸又將一個鐵殼頂入另一個夾具內；第三步，將轉軸頂入分度盤上已裝好鐵殼和弓形軸的夾具內，同時1#氣缸又將一個鐵殼頂入另一個夾具內，2#氣缸又將一個弓形軸頂入已裝鐵殼的夾具內；依此類推，動作分別是：1.裝鐵殼；2.裝弓形軸；3.裝轉軸；4.裝搖桿；5.裝彈簧；6.彈簧蓋表面點潤滑油；7.裝彈簧蓋；8.裝輕觸開關；9.裝底蓋；10.鐵殼腳鉚壓；11.裝第一電位器；12.裝第二電位器；頂出完成，依此循環動作。

3.根據權利要求1或2所述的3D搖桿電位器自動裝配方法，其特征在于，所述動作7裝彈簧蓋在裝入之前，還包括一個點膠機將油點入彈簧蓋中心孔的動作6。

4.根據權利要求1或2所述的3D搖桿電位器自動裝配方法，其特征在于，所述動作6采用點膠機完成。

5.根據權利要求1或2所述的3D搖桿電位器自動裝配方法，其特征在于，所述動作10鐵殼腳鉚壓為氣缸的一個下壓動作。

6.根據權利要求1或2所述的3D搖桿電位器自動裝配方法，其特征在于，所述振動軌道上設有毛刷輪輔助送料，所述毛刷輪通過毛刷馬達驅動。

7.一種3D搖桿電位器全自動裝配機，包括圓形主工作臺，次工作臺，分度盤、多數個氣缸、振動盤及主馬達；其中，所述主工作臺位于中間，所述分度盤及主馬達裝于主工作臺下方；所述次工作臺有4個，用于放置振動盤，所述分度盤將所述圓形工作臺等分為12個工作臺面，每次動作轉動30度，所述工作臺面上設有夾具和用于送料的振盤軌道以及提供動力的氣缸，所述振盤軌道與所述振動盤相連；物料由振盤軌道送料至微型氣缸下方，再由氣缸將物料頂入分度盤上的夾具內；電位器的裝入則由兩個氣缸完成頂下、推入的動作。

8.根據權利要求7所述的3D搖桿電位器全自動裝配機，其特征在于，所述裝配機還設有毛刷輪和毛刷馬達，用于輔助送料，避免因物料過輕過小導致送料不到位。

9.根據權利要求7或8所述的3D搖桿電位器全自動裝配機，其特征在于，所述裝配機還設有PLC編程器、電磁閥及控制電路，安裝于所述主馬達下面的柜子里，所述控制電路還包括光纖探頭，用于監測各個工序的送料是否到位，如有異常自動報警停機。

10.根據權利要求7或8所述的3D搖桿電位器全自動裝配機，其特征在于，所述裝配機還包括一點膠機，用于將油點入彈簧蓋中心孔內。