[發(fā)明專利]一種慣性定位定向設(shè)備溫控方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210360280.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-25
• 公開（公告）號(hào): CN102841616A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛曉飛;李梅;鄭麗瑩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京機(jī)械設(shè)備研究所
• 主分類號(hào): G05D23/30
• 分類號(hào): G05D23/30;G01C25/00
• 代理公司: 中國航天科工集團(tuán)公司專利中心 11024
• 代理人: 岳潔菱

1.一種慣性定位定向設(shè)備溫控方法，其特征在于本方法的具體步驟為：

第一步??搭建慣性定位定向設(shè)備溫控系統(tǒng)

慣性定位定向設(shè)備溫控系統(tǒng)，包括：溫度傳感器、微控制器、加溫模塊、半導(dǎo)體制冷片；

溫度傳感器的數(shù)據(jù)接口與微控制器數(shù)據(jù)接口導(dǎo)線連接，加熱模塊的加電控制接口與微控制器的控制接口導(dǎo)線連接，半導(dǎo)體制冷片的加電控制接口與微控制器的控制接口導(dǎo)線連接；

第二步??確定慣性定位定向設(shè)備的工作溫度

根據(jù)慣性定位定向設(shè)備選擇的加速度計(jì)及陀螺的溫度特性，確定慣性定位定向設(shè)備的工作溫度???????????????????????????????????????????????～；即慣性定位定向設(shè)備穩(wěn)定工作過程中內(nèi)部最低溫度為，慣性定位定向設(shè)備穩(wěn)定工作過程中內(nèi)部最高溫度為；

第三步??微控制器控制加溫

慣性定位定向設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，溫度傳感器采集慣性定位定向設(shè)備內(nèi)部溫度；若小于，則微控制器控制加溫模塊給慣性定位定向設(shè)備加溫；

溫度傳感器實(shí)時(shí)采集慣性定位定向設(shè)備內(nèi)部溫度，若大于等于，則微控制器控制加溫模塊停止給慣性定位定向設(shè)備加溫；

陀螺和加速度計(jì)穩(wěn)定輸出，慣性定位定向設(shè)備進(jìn)行初始對(duì)準(zhǔn)工作；慣性定位定向設(shè)備工作過程中內(nèi)部器件不斷釋放熱量，同時(shí)慣性定位定向設(shè)備也通過自身殼體和外部進(jìn)行溫度交換；

第四步??溫度傳感器檢測(cè)溫度變化

慣性定位定向設(shè)備工作過程中，溫度傳感器實(shí)時(shí)采集慣性定位定向設(shè)備內(nèi)部溫度，并將該溫度傳送給微控制器；

第五步??微控制器控制加溫模塊和半導(dǎo)體制冷片工作

微控制器讀取慣性定位定向設(shè)備內(nèi)部溫度，若小于，則微控制器控制加溫模塊給慣性定位定向設(shè)備加溫，直至溫度大于等于；

若大于，則微控制器控制半導(dǎo)體制冷片給慣性定位定向設(shè)備制冷，直至溫度小于等于；

第六步??微控制器保持設(shè)備內(nèi)部溫度

微控制器在慣性定位定向設(shè)備工作過程中不斷重復(fù)溫度傳感器檢測(cè)溫度變化；微控制器通過切換加溫模塊和半導(dǎo)體制冷片工作狀態(tài)來保證慣性定位定向設(shè)備工作在一個(gè)穩(wěn)定的溫度范圍內(nèi)；

經(jīng)過以上步驟確保慣性定位定向設(shè)備在一個(gè)穩(wěn)定的溫度范圍內(nèi)工作。