[發(fā)明專利]網(wǎng)球場自動覆膜收卷機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210360060.5
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN102849540A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 谷晨;單瀟龍;于前程
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波大學
• 主分類號: B65H75/40
• 分類號: B65H75/40;B65H75/44
• 代理公司: 南昌市平凡知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 36122
• 代理人: 姚伯川

1.一種網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在于，該設(shè)備由履帶式牽引車（1）、塑料膜放膜收卷輥（2）、牽引桿（11）和輔助裝置組成；網(wǎng)球場兩端各設(shè)有兩臺履帶式牽引車（1）分別帶動一根牽引桿（11）；牽引桿（11）安裝在履帶式牽引車（1）上，成卷的塑料膜安裝在塑料膜放膜收卷輥（2）上，塑料膜卷最外面的一端固定在牽引桿（11）的牽引桿桿體（62）上，塑料膜放膜收卷輥（2）安置在網(wǎng)球場兩端輔助裝置的下沉式地坑內(nèi)；

所述履帶式牽引車（1）由車體（41）、伸縮式支臂（40）、聚氨酯橡膠履帶（42）、從動輪（43）、前軸（44）、張緊調(diào)節(jié)桿（45）、張緊緩沖器連桿（46）、牽引桿座（47）、緩沖彈簧（48）、控制電器箱（49）、前限位開關(guān)座（50）、前限位開關(guān)（51）、鋰電池組（52）、支承輪（53）、支承輪軸（54）、后限位開關(guān)座（55）、后驅(qū)動半軸（56）、后限位開關(guān)（57）、帶制動器的直流電動機（58）、減速器（59）、蝸輪蝸桿減速器（60）、驅(qū)動輪（61）、垂直方向攝像機（38）和水平方向攝像機（39）組成；

所述履帶式牽引車（1）采用聚氨酯橡膠履帶（42）作為履帶，鋰電池組（52）為電源驅(qū)動二臺帶制動器的直流電動機（58）經(jīng)減速器（59）和蝸輪蝸桿減速器（60）分別驅(qū)動左右后驅(qū)動半軸（56）、驅(qū)動輪（61），可以根據(jù)需要變速實現(xiàn)不同的速度，在垂直方向攝像機（38）、水平方向攝像機（39）和控制系統(tǒng)（49）調(diào)節(jié)下保證履帶式牽引車作直線運動和雙機同步，控制可由手動控制或遙控器控制實現(xiàn)；

所述塑料膜放膜收卷輥（2）由輥體（24）、軸（25）、放膜收卷輥齒輪（26）、電磁離合器（27）、放膜收卷輥減速器（28）、放膜收卷輥直流電動機（29）、放膜收卷輥控制箱（30）、放膜收卷輥鋰電池組（31）組成；輥體（24）通過軸（25）安裝在軸承座（3）和軸承座支座（4）上；放膜時，放膜收卷輥直流電動機（29）和電磁離合器（27）處于斷電狀態(tài)，由二臺履帶式牽引車（1）和牽引桿（11）拉動塑料膜（10）逐步鋪開，由于電磁離合器（27）斷電處于“離”狀態(tài)，使輥體（24）正方向即順時針方向旋轉(zhuǎn)；收膜時，履帶式牽引車（1）后退，塑料膜所受的拉力減少至零，此時對放膜收卷輥直流電動機（29）和電磁離合器（27）通電，放膜收卷輥直流電動機（29）通過放膜收卷輥減速器（28）、電磁離合器（27）的從動齒輪（32）、放膜收卷輥齒輪（26）驅(qū)動輥體（24）反方向即逆時針方向旋轉(zhuǎn)，達到收卷塑料膜的目的。

2.所述牽引桿（11）由牽引桿桿體（62）、調(diào)節(jié)壓板（63）、壓條（65）、下部支座（67）、垂直桁架（68）、水平桁架（69）、支承萬向滾輪（70）、球網(wǎng)檔雨棚（8）組成；塑料膜（10）可以通過調(diào)節(jié)壓板（63）正確安裝固定，牽引桿桿體（62）由下部支座（67）鉸接在履帶式牽引車（1）的牽引桿座（47）上；網(wǎng)球擋雨棚（8）利用左、右兩端有高度差在履帶式牽引車（1）放膜完成位置形成“人”字形擋雨棚，避免球網(wǎng)淋濕；

輔助裝置包括下水道（5）、擋板（6）、活動擋板（9）、壓膜輥（13）、導向輥（14）、下沉式地坑（15）、后定位柱（17）；下沉式地坑（15）用于安裝塑料膜放膜收卷輥（2），底部有集水池（16）和下水道（5），用于迅速排除積水；活動擋板（9）用彈簧鉸鏈（7）固定在網(wǎng)球場擋板（6）上，平時關(guān)閉并由門吸（12）固定，使用時，將活動擋板（9）翻上并由彈簧鉸鏈（7）定位，形成供自動覆膜收卷機進出的通道；壓膜輥（13）、導向輥（14）用于塑料膜導向保護；后定位柱（17）和網(wǎng)球場雙打網(wǎng)柱（23）或網(wǎng)球場單打網(wǎng)柱（22）分別為收膜和放膜提供停車信號。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在于，所述履帶式牽引車選用網(wǎng)球場雙打邊線（21）作為跟蹤對象，在垂直方向攝像機（38）、水平方向攝像機（39）和控制電器箱（49）的控制下，確保帶制動器的直流電動機（58）分別驅(qū)動后驅(qū)動輪（61）的履帶式牽引車（1）拽拉塑料膜時作直線運動以及雙機同步前進，能防止收放膜跑偏。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的網(wǎng)球場自動覆膜收卷機，其特征在于，所述牽引桿桿體（62）上安裝有調(diào)節(jié)壓板（63），能在安裝塑料膜（10）時調(diào)整塑料膜與牽引桿桿體（62）的垂直度，保證安裝精度，避免跑偏；在牽引桿桿體（62）上設(shè)置有球網(wǎng)擋雨棚，由有高度差的左、右兩側(cè)球網(wǎng)擋雨棚形成“人”字形封閉結(jié)構(gòu)，防止球網(wǎng)淋濕，減少了由人工拆裝球網(wǎng)的工作量。