[發明專利]一種用于電氣化軌道交通接觸網支柱的全視角成像裝置有效
| 申請號: | 201210360049.9 | 申請日: | 2012-09-25 |
| 公開(公告)號: | CN102837716A | 公開(公告)日: | 2012-12-26 |
| 發明(設計)人: | 范國海;張悅廷;王海濤;楊文誠;張元樺 | 申請(專利權)人: | 成都國鐵電氣設備有限公司 |
| 主分類號: | B61L23/04 | 分類號: | B61L23/04;H04N7/18 |
| 代理公司: | 成都華典專利事務所(普通合伙) 51223 | 代理人: | 徐豐;楊保剛 |
| 地址: | 610225 四川省*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 用于 電氣化 軌道交通 接觸 支柱 視角 成像 裝置 | ||
技術領域
本發明涉及軌道交通技術領域,具體涉及一種用于電氣化軌道交通接觸網支柱的全視角成像裝置。?
背景技術
接觸網是一種特殊形式的供電線路,它用于保證對電力機車提供可靠的電能。接觸網沿鐵路露天設置,沒有備用,一但發生設備事故將中斷行車。特別是在繁忙的線路,當發生范圍較大的接觸網設備事故時,不僅造成一定的經濟損失,而且嚴重干擾電氣化鐵路運輸。電氣化鐵路接觸網遍布崇山峻嶺和大江大河,目前運行維護難以完全依靠人工的傳統方式,來滿足現代化大電網的發展要求。?
傳統接觸網圖像檢測裝置由于其分辨率較低,只能查看接觸網的概貌,不能據此判別接觸網種種異常;并且傳統的圖像接觸網檢測是單向的,只能查看接觸網的一個側面,不能得到全面的接觸網運行狀態。然而,接觸網的日常運行、維護以及檢修都迫切需要深層次的異常檢測手段。為了改善現階段的接觸網檢測方式,加強接觸網檢測工作,以便及時發現隱患,保證良好的受流,提出了采用全景高清圖像方式對接觸網進行檢測的新型模式,與現有的接觸網檢測方法具有充分的互補作用。?
發明內容
針對上述現有技術,本發明的目在于提供一種用于電氣化軌道交通接觸網支柱的全視角成像裝置,旨在解決傳統接觸網圖像檢測裝置只能單向檢測,且僅能看清接觸網的一個側面和概貌等技術問題。?
為了解決上述技術問題,本發明采用如下技術方案:?
一種用于電氣化軌道交通接觸網支柱的全視角成像裝置,主要由車頂設備和車內設備構成,其特征在于,所述車頂設備包括車頂設備控制器、相機光源組和相機組,該車頂設備控制器分別連接控制兩組相機光源組和二組相機組,從正反兩個側面全面采集接觸網圖像;所述車內設備包括控制信號接口、相機信號接口和兩部工控機,控制信號接口與車頂設備控件器連接,相機信號接口連接相機組并將相機組拍攝的數據傳至工控機。
所述二組相機組為高分辨率相機組,其外部時鐘嚴格同步,分別位于車頂徑向中軸線可安裝區域兩端,對接觸網的兩個正反側面進行圖像采集。?
進一步地,每一組相機組包括六臺相機,其中四臺為局部相機、一臺全局相機、一臺拍攝支柱號的相機,所述四臺局部相機呈“田”字形排列,拍攝接觸網異常細節。?
所述相機信號接口采用帶寬總和達到的5GHz的PCI?Express2.0?x4接口。?
所述二組光源組包括4組大功率光源,其中二組光源分別為二組拍攝接觸網的相機組提供補光,另外2組光源分別為2臺拍攝支柱號的相機補光。?
與現有技術相比,本發明具有的有益效果表現在:?
一、本發明提出了采用全景高清圖像方式對接觸網進行檢測的新型模式,改善了現有的接觸網檢測方式,在車頂安裝兩組相機從正反兩個側面全面采集接觸網圖像,僅需要通過全局相機圖像導航便能瀏覽高分辨率的局部圖像,因而加強了接觸網檢測工作,以便及時發現隱患,保證良好的受流,與現有的接觸網檢測方法具有充分的互補作用;
二、所述相機組由多臺多臺高清相機頂構成,并且所有的相機采用嚴格地同步外部時鐘,確保各相機拍攝嚴格同步,及定位信息嚴格同步。
附圖說明
圖1為本發明的構造圖;?
圖2為二組相機組的安裝示意圖;
附圖標記:1為正面相機組、2為反面相機組。
具體實施方式
下面將結合附圖及具體實施方式對本發明作進一步的描述。?
一種用于電氣化軌道交通接觸網支柱的全視角成像裝置,主要由車頂設備和車內設備構成,所述車頂設備包括車頂設備控制器、相機光源組和相機組,該車頂設備控制器分別連接控制兩組相機光源組和二組相機組,從正反兩個側面全面采集接觸網圖像;所述車內設備包括控制信號接口、相機信號接口和兩部工控機,控制信號接口與車頂設備控件器連接,相機信號接口連接相機組并將相機組拍攝的數據傳至工控機。本發明通過單路全局相機圖像導航,瀏覽高分辨率的局部圖像,表達接觸網異常的細節;通過安裝在車頂徑向中軸線可安裝區域兩端的兩組高分辨率相機組采集的拼接圖像從正反兩個側面全景表達接觸網運行狀態;基于全景、高清的接觸網圖像,進行全面、深入的分析。所述高分辨率相機組中的相機,其外部時鐘嚴格同步,確保各相機嚴格同步拍攝和信息嚴格同步定位。?
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