[發明專利]用于運行機動車的安全系統的方法和機動車

有效

• 申請號: 201210359813.0
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN103010209A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: O·布倫艾斯;J·費賴爾;C·漢奇克
• 申請（專利權）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60R21/0136;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于運行機動車（1）的安全系統（6）、尤其是在不可避免的碰撞時用于減弱碰撞結果的系統的方法，其特征在于：在不可避免的碰撞時通過所述安全系統（6）求得所述機動車（1）的配置給在二次碰撞方面安全的目標姿態的、待在碰撞之后實現的目標軌跡，進行呈至少一個縱向引導干涉和/或橫向引導干涉形式的、用于實現目標軌跡的至少一個自主的和/或支持性的行駛干涉。

2.根據權利要求1的方法，其特征在于：在考慮在碰撞之前求得的關于所述機動車（1）環境（12）的環境數據的情況下求得目標軌跡和/或在碰撞之前就已經求得目標軌跡。

3.根據權利要求2的方法，其特征在于：在已經在碰撞之前求得目標軌跡的情況下通過控制至少一個車輛系統（2，3，4，8）在考慮目標軌跡的條件下影響碰撞。

4.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：在考慮環境模型的情況下求得目標軌跡，在所述環境模型中，給所述機動車（1）環境中的不同的靜止位置分別配置一個在二次碰撞方面描述靜止位置的安全性的值。

5.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：在求得目標姿態的安全性和/或靜止位置的安全性時考慮在環境檢測的范圍內求得的可能的靜態的和/或運動的碰撞對方，尤其是可能的碰撞對方的類型和/或其當前動力學特征和/或其預測軌跡。

6.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：尤其是在碰撞之后，持續監測尤其是提供涉及周圍環境（12）的數據的數據源、尤其是傳感器（10）的工作能力，其中，在取消一個數據源時至少部分地動用該數據源的在碰撞之前記錄的數據。

7.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：尤其是在碰撞之后，持續監測待控制的車輛系統（2，3，4，8）、尤其是制動系統（3）和/或發動機（4）和/或轉向裝置（2），其中，在一個待控制的車輛系統（2，3，4，8）至少部分地故障時在不可實現目標姿態和/或目標軌跡時重新計算目標姿態和/或目標軌跡和/或在循環地重新計算目標姿態和/或目標軌跡時考慮所述至少部分的故障。

8.根據權利要求7的方法，其特征在于：通過至少一個用于與其它交通參與者通信的通信裝置（9）發送涉及車輛系統（2，3，4，8）至少部分地故障的消息。

9.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：除了制動系統（3）和/或轉向系統（2）和/或發動機（4）之外也控制其它車輛系統（8）用于占據目標姿態，尤其是ESP系統和/或主動底盤系統和/或主動彈簧和/或減振器系統和/或主動穩定器系統和/或可豎起的發動機蓋和/或用于匹配平衡狀態的系統。

10.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：在求得目標姿態和/或目標軌跡時考慮關于所述機動車（1）的座位占用和/或載荷狀態的信息和/或關于車輛結構和/或尤其是在考慮先前損壞和/或通過碰撞造成的損壞的情況下的與位置相關的變形潛能的信息和/或關于所述機動車（1）的在碰撞時緊要的區域的信息。

11.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：將通過至少一個用于與其它交通參與者通信的通信裝置（9）進行的通信用于協調避讓和/或停車策略，和/或將描述二次碰撞的數據傳送給中央服務器、尤其是交通中央控制臺。

12.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：在考慮橫擺力矩傳感器和/或加速度傳感器和/或側傾角傳感器和/或俯仰角傳感器和/或轉向角傳感器和/或摩擦系數傳感器和/或縱向引導的駕駛員輔助系統和/或攝像機和/或激光掃描器和/或雷達傳感器和/或超聲波傳感器和/或紅外傳感器和/或LIDAR傳感器和/或GPS傳感器和/或用于與其它交通參與者通信的通信裝置和/或碰撞傳感器的數據的情況下求得目標姿態和/或目標軌跡。

13.根據上述權利要求之一的方法，其特征在于：在占據安全的目標姿態時對駕駛員進行支持，尤其是通過強化和/或弱化由駕駛員采取的縱向引導干涉和/或橫向引導干涉和/或通過尤其是在平視顯示器上指示目標姿態和/或目標姿態的目標定向和/或目標位置。

14.一種機動車（1），包括安全系統（6），所述安全系統具有被構造用于執行根據上述權利要求之一的方法的控制裝置（7）。