[發明專利]輔助保持行車道的裝置

有效

• 申請號: 201210359482.0
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN103010295A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 谷口弘樹;木村健;武田裕也;柏谷呂之
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D101/00
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種輔助保持行車道的裝置，其特征在于，具備：

轉向單元，駕駛員對該轉向單元輸入轉向力；

轉向方向檢測單元，其檢測上述轉向單元的轉向方向；

轉向速度檢測單元，其檢測上述轉向單元的轉向速度；

轉向反作用力傳動裝置，其產生向上述轉向單元的轉向反作用力；

橫向位移檢測單元，其檢測本車輛相對于所行駛的行車道的橫向位移；

附加反作用力控制單元，其根據上述橫向位移來運算要由上述轉向反作用力傳動裝置產生的轉向反作用力，將該轉向反作用力作為附加反作用力指令值來控制上述轉向反作用力傳動裝置；以及

校正值運算單元，其基于上述附加反作用力指令值的方向與上述轉向方向的比較結果來運算用于減小上述附加反作用力指令值的校正值，

其中，上述校正值運算單元根據上述橫向位移和上述轉向速度來設定上述校正值的大小。

2.根據權利要求1所述的輔助保持行車道的裝置，其特征在于，

上述校正值運算單元根據上述附加反作用力指令值的大小來設定上述校正值的大小。

3.根據權利要求1或2所述的輔助保持行車道的裝置，其特征在于，

還具備橫擺角檢測單元，該橫擺角檢測單元檢測本車輛相對于上述所行駛的行車道的橫擺角；

上述校正值運算單元根據上述橫擺角來設定上述校正值的大小。

4.根據權利要求1或2所述的輔助保持行車道的裝置，其特征在于，

還具備曲率檢測單元，該曲率檢測單元檢測上述所行駛的行車道的曲率；

上述校正值運算單元根據上述所行駛的行車道的曲率來設定上述校正值的大小。

5.根據權利要求1或2所述的輔助保持行車道的裝置，其特征在于，

還具備車速檢測單元，該車速檢測單元檢測上述本車輛的車速；

上述校正值運算單元根據上述車速來設定上述校正值的大小。

6.根據權利要求1或2所述的輔助保持行車道的裝置，其特征在于，還具備：

轉輪，從上述轉向單元向該轉輪傳遞的力被切斷；

路面反作用力檢測單元，其檢測輸入到上述轉輪的路面反作用力；以及

轉向反作用力控制單元，其根據上述路面反作用力來運算要由上述轉向反作用力傳動裝置產生的轉向反作用力，將該轉向反作用力作為轉向反作用力指令值來控制上述轉向反作用力傳動裝置。