[發明專利]具有單向復位功能的二自由度鉸接頭在審
| 申請號： | 201210359188.X | 申請日： | 2012-09-12 |
| 公開（公告）號： | CN102878195A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 陳金寶;鄧飛;聶宏;陳萌;曾占魁;博偉;楊銘波;陳傳志 | 申請（專利權）人： | 南京航空航天大學 |
| 主分類號： | F16C11/12 | 分類號： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 具有 單向 復位 功能 自由度 鉸接 | ||
【權利要求書】：
1.一種帶復位功能的二自由度鉸接頭，其特征在于：每個鉸接頭兩外殼內都加工有圓柱形槽與彈簧片安裝槽，外殼一端有半圓形仲長段，半圓柱面上攻螺紋，兩個外殼的半圓伸長段合起來可組成一個完整的螺釘，可安裝固結有鋼絲繩且帶內螺紋的金屬套管。
2.根據權利要求1所述的帶復位功能的二自由度鉸接頭，其特征在于：一個表面光滑的圓柱，可在兩個外殼組成的圓柱空腔內滾動，在其側面對稱加工有凹槽，在兩個凹槽的對稱面上且垂直于圓柱軸線的方向上加工有安裝軸的光滑通孔。
3.根據權利要求1所述的帶復位功能的二自由度鉸接頭，其特征在于：一個最外端有平直段的復位扭簧安裝在軸上。
4.根據權利要求1所述的帶復位功能的二自由度鉸接頭，其特征在于：兩端固結有帶內螺紋金屬套的鋼絲繩，兩端金屬套中螺紋旋向相反。
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