[發明專利]機械臂車手焊接模具

有效

• 申請號: 201210358979.0
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN102825414A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 夏發平
• 申請（專利權）人: 昆山騰宇鑫金屬制品有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京市振邦律師事務所 11389
• 代理人: 李朝輝

技術領域

本發明涉及自動控制技術領域，特別涉及一種機械臂車手焊接模具。

背景技術

自動控制技術隨著我國的改革開放后經歷了飛速發展，滲入到了各行各業，目前，各種技術都日趨成熟與完美，半自動化甚至全自動化機械，尤其是機械手臂已經普遍應用到生產、生活等各個環節中。

傳統的機械手臂，在加工注塑成型時，通常采用普通的CO2焊機焊接，耗時又費力，且焊接完一整支車手通常需要二付模具，相應的需要二臺焊機，因此還需配備定員二人流水作業，作業員需有焊機技術的專業壓焊工，技術操作難度大，工作效率比較低下。

發明內容

針對現有機械臂加工技術中技術難度過大，加工機械復雜、且耗時耗力的上述缺陷和問題，本發明實施例的目的是提供一種效率更好，便于使用的機械臂車手焊接模具。

為了達到上述目的，本發明實施例提供如下技術方案：

一種機械臂車手焊接模具，包括底板，墊塊、固定塊、頂塊、支柱、快把固定板、車手管固定板、U形管固定塊、U形管固定板和壓把，其特征在于，支柱通過墊塊與底板垂直固定連接，支柱上垂直安裝有快把固定板，且支柱上部通過連桿與車手管固定板相連，且支柱頂端通過軸承與壓把可旋轉的連接，車手管固定板為矩形，在同一側邊上刻有2個U形凹槽，2個U形凹槽之間安裝有U形管固定塊與U形管固定板，車手管固定板一端安裝有頂塊，頂塊下方安裝有固定塊，車手管固定板另一端安裝有另一固定塊，U形管固定塊上與車手管固定板上均安裝有U形管。

作為上述技術方案的優選，所述頂塊與固定塊均與車手管固定板上安裝的U形管管壁相垂直。

作為上述技術方案的優選，所述頂塊上部設有軟塞。

作為上述技術方案的優選，所述安裝在U形管固定塊上的U形管與車手管固定板上安裝的U形管之間通過彈簧連接。

作為上述技術方案的優選，所述U形管固定塊的縱剖面呈直角梯形狀，底部與側面均設有定位銷，且側面上的定位銷與側面垂直。

作為上述技術方案的優選，U形管固定板呈六邊形，上部設有凹槽，兩端設有定位銷，反面中央設有凹槽。

本發明實施例提供的一種機械臂車手焊接模具設置了一個模具，機械臂自動焊接，只需制作一付車手焊接模，可節約出一付模具的加工費，采用機械臂自動化焊接，淘汰了普通焊機比較笨拙的操作，不必專業的壓焊工便可操作，可一人操作多機，省力省時的同時大大提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例的一種機械臂車手焊接模具的結構示意圖。

圖2為本發明實施例的一種機械臂車手焊接模具的墊塊的結構示意圖。

圖3為本發明實施例的一種機械臂車手焊接模具的固定塊的結構示意圖。

圖4為本發明實施例的一種機械臂車手焊接模具的快把固定板的結構示意圖。

圖5為本發明實施例的一種機械臂車手焊接模具的車手管固定板的結構示意圖。

圖6為本發明實施例的一種機械臂車手焊接模具的U形管固定板的結構示意圖。

圖7為本發明實施例的一種機械臂車手焊接模具的U形管固定塊的主結構示意圖。

圖8為本發明實施例的一種機械臂車手焊接模具的U形管固定塊的側面結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明的附圖，對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。