[發(fā)明專利]工程機械上使用的帶視頻采集的遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210358431.6
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN102866694A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬文宇;蔡登勝;孫金泉;李璘;趙明輝;王志偉;肖波;王軍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西柳工機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;H04N7/18
• 代理公司: 柳州市集智專利商標(biāo)事務(wù)所 45102
• 代理人: 陳希

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明是涉及工程機械、數(shù)字圖像處理、無線通信技術(shù)和嵌入式電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種在工程機械上使用的帶視頻采集的遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前各廠家在工程機械尤其是在挖掘機上使用的控制器都是以下幾種方式對挖掘機的工作數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，作為調(diào)試和服務(wù)的基礎(chǔ)：

1．以GPRS、3G為代表的無線廣域網(wǎng)通信方式。通過移動網(wǎng)絡(luò)基站和服務(wù)器端進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集，由于受到數(shù)據(jù)流量的限制，數(shù)據(jù)上傳周期比較長。

2．以CAN總線為代表的現(xiàn)場總線方式。通過在挖掘機上預(yù)留測試接口，通過接入CAN總線適配器和數(shù)據(jù)采集模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲和讀取。

以上設(shè)計方式對于服務(wù)和調(diào)試來說存在的不足有：

1．對于GPRS、3G通信方式，它容易受到地理位置、延時、數(shù)據(jù)不連續(xù)等因素的影響，所以它采集到的數(shù)據(jù)不能實時反映挖掘機工作狀態(tài)。它的數(shù)據(jù)監(jiān)控只適合檢測報警狀態(tài)而不是工作狀態(tài)。

2．對于CAN總線通信方式，它需要配備總線適配器，需要到挖掘機上拆卸部件，所以在施工現(xiàn)場需要暫停工作進(jìn)行檢測，影響用戶的實際使用。

3．在實際工況下，曲線變換并不能遵循一定的規(guī)律，所以光憑著機器參數(shù)（壓力、流量、轉(zhuǎn)速等）并不能很準(zhǔn)確的反映實際動作情況，所以沒有影像的對照很難與實際數(shù)據(jù)匹配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的就是提供一種可以在一定范圍內(nèi)能無線接收到數(shù)據(jù)，避免gprs、3g方式的數(shù)據(jù)量不足和現(xiàn)場總線（CAN）方式的拆卸問題，帶視頻的數(shù)據(jù)采集調(diào)試裝置，可以讓無線數(shù)據(jù)和真實影像同步再現(xiàn)，便于廠內(nèi)的技術(shù)專家進(jìn)行分析的工程機械上使用的帶視頻采集的遠(yuǎn)程控制方法及系統(tǒng)。

本發(fā)明的解決方案是這樣的：

本發(fā)明的控制方法包括步驟：

（1）、設(shè)置工程機械控制器，所述的工程機械控制器包含有無線局域網(wǎng)絡(luò)單元，將控制器采集的工程機械整機工作數(shù)據(jù)通過無線局域網(wǎng)絡(luò)單元向外廣播數(shù)據(jù)，并接收無線數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送的數(shù)據(jù)；

（2）、設(shè)置無線數(shù)據(jù)采集裝置，所述的無線數(shù)據(jù)采集裝置包含無線局域網(wǎng)單元、視頻單元、存儲單元和顯示單元：對通過無線網(wǎng)絡(luò)收集的數(shù)據(jù)和通過視頻單元采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收并發(fā)送指令，將收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、存儲和顯示。

進(jìn)一步的：步驟（1）中的無線局域網(wǎng)絡(luò)單元中設(shè)置唯一的密鑰保護(hù)；步驟（2）中的無線數(shù)據(jù)采集裝置在接收的無線信號匹配時，通過密鑰進(jìn)入無線局域網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)。

進(jìn)一步的：步驟（1）中所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)單元為定時向外廣播數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的：步驟（1）中所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)單元為定時接收無線局域網(wǎng)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的：步驟（1）中，采用無線局域網(wǎng)絡(luò)單元受控于控制器主CPU的方式，當(dāng)主CPU未接收到外部請求時，無線局域網(wǎng)絡(luò)單元只定時發(fā)送監(jiān)聽數(shù)據(jù)；當(dāng)主CPU接收到外部請求時，無線局域網(wǎng)絡(luò)單元發(fā)送定時發(fā)送工作數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的：步驟（2）中，對視頻單元采集到的影像數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波處理后再發(fā)送到無線數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行處理。

進(jìn)一步的：步驟（1）中所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)單元在進(jìn)入無線網(wǎng)絡(luò)后才定時向外廣播。

進(jìn)一步的：（1）中所述的無線局域網(wǎng)絡(luò)單元在進(jìn)入無線網(wǎng)絡(luò)后才定時接收無線局域網(wǎng)控制器發(fā)送的數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步的：所述的顯示單元同步顯示接收到的無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)描繪的曲線和視頻影像。

本發(fā)明的控制系統(tǒng)包括：

（1）、工程機械控制器，用于采集工程機械整機工作數(shù)據(jù)并通過無線局域網(wǎng)絡(luò)單元與無線局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊；

（2）、無線數(shù)據(jù)采集裝置，所述的無線數(shù)據(jù)采集裝置包含無線局域網(wǎng)單元、視頻單元、存儲單元和顯示單元：所述的無線局域網(wǎng)單元用于與無線局域網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊并將收集到的數(shù)據(jù)向外發(fā)送指令；所述的視頻單元用于采集視頻，采集到的視頻由無線數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)行處理；所述的存儲單元用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲；所述的顯示單元用于顯示接收到的無線傳輸數(shù)據(jù)描繪的曲線和視頻影像。

本發(fā)明的優(yōu)點是可以在一定范圍內(nèi)能無線接收到數(shù)據(jù)，避免gprs、3g方式的數(shù)據(jù)量不足和現(xiàn)場總線（CAN）方式的拆卸問題，帶視頻的數(shù)據(jù)采集調(diào)試裝置，可以讓無線數(shù)據(jù)和真實影像同步再現(xiàn)，便于廠內(nèi)的技術(shù)專家更方便和直觀的對挖掘機工作進(jìn)行分析。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明的系統(tǒng)示意圖。

具體實施方式

本實施例是以挖掘機為實施例進(jìn)行說明。