[發明專利]一種自動供板機及其工作方法

無效

• 申請號: 201210357894.0
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN102826395A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 杜文平;陳生明;姜曉金;喬玉華;宦建軍;賈宗瑋
• 申請（專利權）人: 揚州威奧重工機械有限公司
• 主分類號: B65H1/16
• 分類號: B65H1/16;B65H7/02;B65H9/06;B65H3/24
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 周全

技術領域

本發明涉及一種砌塊成型機中托板供給的自動供板機及其工作方法的改進。

背景技術

在混凝土砌塊的生產過程中，混凝土砌塊成型機是把成型好的混凝土砌塊脫模落到托板上進行下一道工序，這樣就需要源源不斷的給砌塊成型機輸送托板，傳統的做法是由站立在砌塊成型機托板倉兩側的兩個人不斷的抬起托板放入托板倉中，然而，人工補充托板的工作量極大、極易產生疲勞，甚至引發安全事故。目前，大多數解決此類問題的辦法是使用自動供板機對砌塊成型機輸送托板，如國家局于2011年11月23日公布的申請號為201120110677.2，名為“砌塊成型機的自動送板裝置”的文件，該裝置包括支架、傳送鏈條、提升機構和送板機構，通過傳送鏈條將成垛的托板傳送至提升機構，將整垛托板抬起之后通過送板機構將托板逐個送出；又如國家局于2011年10月26日公布的申請號為201120035867.2，名為“送板機”的文件，該裝置包括支撐架、升降油缸和推板油缸，將成垛的托板傳送至指定位置后，利用升降油缸將整垛托板抬起，再利用推板油缸將托板逐個送出，通過調整推板油缸上連接的推板的大小，來控制送出托板的個數。然而，托板在進入送板裝置或送板機前，必須經過堆碼成垛，整垛的托板其中的各個托板X方向上必然存在位置偏差，無法做到十分整齊，如圖2所示，這樣，就對托板的后續使用帶來了不小的影響，對整套砌塊成型機的使用也帶來不小的偏差，如圖4所示，板900在傳動帶91上顯得十分凌亂。顯然，前述兩項專利文獻在托板碼放不整齊的情況下，是無法保證Y向輸出的托板相對于下一道工序中傳送帶的位置精度的。

發明內容

本發明針對以上問題，提供了一種能使托板整齊、規范且自動供給的自動供板機及其工作方法。

本發明的技術方案是：包括框架式的機架、X向運行用于裝載板垛的托板小車、X向設置的小車導軌、Z向運動的提升裝置、托板限位裝置、Y向運動的送板裝置、托板高度定位裝置和電氣控制箱；

所述Z向運動的提升裝置設在所述框架式的機架內；所述提升裝置包括提升驅動機構和L形的提升架；所述提升架包括一對連為一體的底梁和側柱；所述提升驅動機構固定連接在所述機架上、且與所述電氣控制箱相連接；所述提升架通過所述提升驅動機構連接所述機架，使得所述提升架相對于所述機架作Z向升降運動；

所述X向設置的小車導軌設在所述提升架底梁的下方，并延伸至所述機架外；所述托板小車活動連接所述小車導軌；?

所述托板限位裝置包括電機、限位小車、小車導向軌、撥板和曲柄搖桿機構；所述限位小車沿Y方向的兩側分別設有一對X向導向輪，所述小車導向軌固定連接在所述機架上，所述X向導向輪設在所述小車導向軌上，使得所述限位小車可相對于所述機架進行X向往復運動；所述撥板垂直設置在所述限位小車下方、且頂面與所述限位小車固定連接；所述電機外側設有動力輸出軸，所述電機與所述電氣控制箱相連接；

所述曲柄搖桿機構包括轉盤、連桿和連接塊，所述轉盤固定連接在所述動力輸出軸上，所述連桿的一端活動連接在所述轉盤的盤面上，所述連桿的另一端活動連接在所述連接塊上，所述連接塊固定連接在所述限位小車頂面上；

所述Y向運動的送板裝置設在所述提升裝置的上方，與所述托板限位裝置處于同一工作高度；所述送板裝置包括鏈輪機構和推板；所述鏈輪機構包括鏈條，所述鏈條呈Y方向設置，所述推板垂直設置在所述鏈條上、且與所述鏈條固定連接，；

所述托板高度定位裝置設在所述提升裝置的上方，所述高度限位裝置包括觸發架、支撐軸和觸發裝置，所述支撐軸固定連接在所述機架上，所述觸發架上設有支撐孔，所述觸發架通過所述支撐孔活動連接在所述支撐軸上，所述觸發架與所述托板限位裝置處于同一工作高度；所述觸發裝置設在所述觸發架下方的對應位置處、且與所述機架固定連接，所述觸發裝置與所述電氣控制箱相連接。

所述提升驅動機構包括液壓缸、滑繩和滑輪；

所述液壓缸設在所述提升架遠離所述托板小車的一側、且所述液壓缸底部固定連接在所述機架上，所述滑輪活動連接在所述液壓缸頂部，所述滑繩的一端固定連接在所述機架上，另一端繞過所述滑輪固定連接在所述提升架的底梁上。

所述鏈輪機構還包括驅動裝置、驅動軸和一對從動齒輪；

所述驅動裝置與所述驅動軸相連通，所述驅動軸上設有兩個與一對所述從動齒輪位置對應的驅動齒輪，所述驅動軸活動連接在所述機架上；

所述從動齒輪活動連接在所述機架上，所述鏈條呈封閉環狀繞設在所述驅動齒輪與所述從動齒輪之間。

一種自動供板機的工作方法，按以下步驟進行工作：