[發明專利]一種空中消防機器人

無效

• 申請號: 201210357669.7
• 申請日: 2012-09-25
• 公開（公告）號: CN103656923A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 唐輝
• 申請（專利權）人: 唐輝
• 主分類號: A62C3/00
• 分類號: A62C3/00;A62C3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種空中消防機器人，其組成部分包括：（1）多旋翼飛行平臺，（2）消防水管，（3）消防龍頭，（4）攝像頭，以及獨立的控制臺（5）。

2.如權利要求書1所述的一種空中消防機器人，其特征在于：該空中消防機器人的主體結構是一架可遙控的多旋翼飛行平臺（1），機身主要采取耐高溫材料制成，該飛行平臺外形結構根據其作業場合而具體確定，可采用雙旋翼、四旋翼、六旋翼等。

3.如權利要求書2所述的一種空中消防機器人中的多旋翼飛行平臺，其特征在于：各旋翼采用電動機或內燃機提供動力來源，自身攜帶有蓄電池或燃油箱提供能量。

4.如權利要求書2所述的多旋翼飛行平臺，其特征在于：飛行平臺通過陀螺儀和飛控計算機自動調節維持飛行平衡。

5.如權利要求書2所述的多旋翼飛行平臺，其特征在于：旋翼可傾斜，并通過旋翼傾斜使得平臺可以多方向自由運動，并在平臺滅火、噴射消防液時自動調節旋翼方向以維持機身平衡。

6.如權利要求書1所述的一種空中消防機器人，其特征在于：該空中消防機器人的控制臺（5）是一臺計算機，該計算機可通過攝像頭（4）傳輸回來的影像獲取火場信息，并由消防員通過控制臺發送指令對火場進行滅火。

7.如權利要求書1所述的一種空中消防機器人，其特征在于：該空中消防機器人攜帶一根消防水管（2），該消防水管由質輕但強度高的材料制成，它的地面端可連接消防水箱、消防栓、水泵、消防車等。

8.如權利要求書1所述的一種空中消防機器人，其特征在于：該空中消防機器人攜帶一個消防龍頭（3），該消防龍頭可進行一定角度的旋轉，以便對準火點噴射，由控制臺（5）控制。

9.如權利要求書1所述的一種空中消防機器人，其特征在于：該空中消防機器人的機身上裝載一個攝像頭（4）用于獲取火場影像，以幫助消防人員查看和分析火場狀況。