[發明專利]一種基于機器視覺的裝配間隙檢測方法及裝置

無效

• 申請號: 201210357309.7
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN102840836A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 殷曉平;李鵬飛
• 申請（專利權）人: 常熟市曉創光電科技有限公司
• 主分類號: G01B11/14
• 分類號: G01B11/14
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種基于機器視覺的裝配間隙檢測裝置，其特征在于，該裝置由圖像獲取硬件和智能識別軟件組成，?其中，圖像獲取硬件由光源（3）、光源控制系統（4）、攝像設備（5）、圖像采集系統（6）和計算機（7）組成；?智能識別軟件包括光源控制、圖像采集控制、圖像處理、數據記錄與分析和判定結果輸出。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的裝配間隙檢測裝置，其特征在于，

智能識別軟件可以控制光源控制系統（4）實現光源（3）進行組合打光，同時可以發送指令對攝像設備（5）圖像采集參數進行設置，接收攝像設備采集到的間隙圖像，利用圖像處理算法對采集圖像進行處理，獲取間隙邊緣信息，記錄間隙的邊緣位置坐標，綜合兩幅圖像的邊緣位置得出間隙的測量值，將測量數據進行記錄和分析，給出判定結果。

3.根據權利要求1或2所述的基于機器視覺的裝配間隙檢測裝置，其特征在于，測試物料（2）置于載物臺（1）上，光源（3）位于測試物料（2）正上方，攝像設備（5）位于光源（3）上方，與光源（3）中心孔同心，智能識別軟件通過控制光源控制系統（4）對光源（3）進行控制，實現不同的打光方式，智能識別軟件通過控制圖像采集系統（6）進行圖像采集參數設置，同時控制其對圖像進行采集，將圖像導入計算機（7）中，對采集圖像進行圖像處理分析，得出識別結果。

4.根據權利要求3所述的基于機器視覺的裝配間隙檢測裝置，光源（3）中心開有光源中心通孔（10），光源底座（8）被等分為16份，16組LED燈組（9）安裝在光源底座（8）上，LED燈組（9）安裝與水平面呈60°夾角，光源控制系統（4）可以對16組LED燈組（9）亮度和開關分別進行控制，實現不同組合的打光方式。

5.基于權利要求4檢測裝置的間隙檢測方法，其特征在于，通過光源控制系統（4）控制光源（3）打光方式，其中第一種打光方式可以清晰地獲取間隙的一端的邊界圖像，第二種打光方式可以清晰地獲取間隙的另一端的邊界圖像，在不同的光照條件下采用攝像設備（5）分別采集兩幅裝配間隙圖像，采集圖像通過圖像采集系統（6）傳送到計算機（7），計算機（7）從所采集到的兩幅圖像中分別獲取間隙的兩端的邊緣信息，通過智能識別軟件，對采集圖像進行處理，計算出間隙的測量值，對間隙的大小進行判定，給出判定結果。

6.基于權利要求5檢測裝置的間隙檢測方法，其特征在于，在相同的光照條件下，智能識別軟件通過控制攝像設備（5）的圖像采集條件，如快門速度，圖像增益等，其中第一種圖像采集條件可以清晰地獲取間隙的一端的邊界圖像，第二種圖像采集條件可以清晰地獲取間隙的另一端的邊界圖像，在不同的圖像采集方式下采集兩幅裝配間隙圖像,采集圖像通過圖像采集系統（6）傳送到計算機（7），計算機（7）從所采集到的兩幅圖像中分別獲取間隙的兩端的邊緣信息，通過智能識別軟件，對采集圖像進行處理，計算出裝配間隙的檢測值，對間隙的大小進行判定，給出判定結果。

7.基于權利要求6檢測裝置的間隙檢測方法，其特征在于，一方面，智能識別軟件通過控制光源控制系統得到不同的光照條件，分別獲取兩幅裝配間隙圖像，對圖像分別進行處理得出裝配間隙的兩端邊緣位置，再通過計算裝配間隙邊緣位置的相對距離得出裝配間隙的測量值，另一方面，智能識別軟件通過控制圖像采集系統對圖像采集參數進行設置，在不同的采集參數下分別獲取兩幅裝配間隙圖像，對圖像分別進行處理得出裝配間隙的兩端邊緣位置，再通過計算裝配間隙邊緣位置的相對距離得出裝配間隙的測量值。