[發明專利]直流無刷電機控制方法及裝置

有效

• 申請號: 201210356606.X
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN102868344A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 吳文賢;胡安永;王周葉
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;珠海凱邦電機制造有限公司;合肥凱邦電機有限公司;重慶凱邦電機有限公司;河南凱邦電機有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;H02P6/16
• 代理公司: 珠海智專專利商標代理有限公司 44262
• 代理人: 林永協

1.直流無刷電機控制方法，包括

根據位置傳感器輸出的信號計算轉子的實際轉速及轉子位置角度，根據所述實際轉速與設定的轉速計算電壓調制比因數的數值；

其特征在于：

根據所述電壓調制比因數的數值、所述位置角度位置以及死區補償值計算向所述直流無刷電機的三相母線加載的電壓值，向其中至少兩相母線加載的電壓值為所述電壓調制比因數的數值與所述位置角度三角函數值的乘積加上所述死區補償值。

2.根據權利要求1所述的直流無刷電機控制方法，其特征在于：

向所述三相母線中的兩相母線加載的電壓值為所述電壓調制比因數的數值與所述位置角度三角函數值的乘積加上所述死區補償值，向第三相母線加載的電壓值為所述死區補償值。

3.根據權利要求1或2所述的直流無刷電機控制方法，其特征在于：

所述直流無刷電機的控制器存儲有所述轉子在不同位置角度下的位置角度的三角函數值，計算所述母線的電壓值時，所述位置角度的三角函數值通過查找轉子的當前位置角度對應的所述三角函數值獲得。

4.根據權利要求3所述的直流無刷電機控制方法，其特征在于：

被存儲的所述三角函數值排列成多個連續排列的數組。

5.根據權利要求4所述的直流無刷電機控制方法，其特征在于：

每一所述數組包括同一位置角度下所述三相母線分別對應的三個三角函數值。

6.直流無刷電機控制裝置，包括

位置傳感器以及接收所述位置傳感器輸出信號的控制器，所述控制器具有：

電壓調制比因數計算模塊，根據所述位置傳感器輸出的信號計算轉子的實際轉速，并根據所述實際轉速與設定的轉速計算電壓調制比因數的數值；

位置角度計算模塊，根據所述位置傳感器輸出的信號計算轉子的當前位置角度；

其特征在于：

所述控制器還設有電壓計算模塊，根據所述電壓調制比因數的數值、所述位置角度位置以及死區補償值計算向所述直流無刷電機的三相母線加載的電壓值，向其中至少兩相母線加載的電壓值為所述電壓調制比因數的數值與所述位置角度的三角函數值的乘積加上所述死區補償值。

7.根據權利要求6所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：

所述電壓計算模塊計算的向兩相母線加載的電壓值為所述電壓調制比因數的數值與所述位置角度三角函數值的乘積加上所述死區補償值，計算的向第三相母線加載的電壓值為所述死區補償值。

8.根據權利要求6或7所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：

所述控制器設有存儲單元，用于存儲所述轉子在不同位置角度下的位置角度的三角函數值。

9.根據權利要求8所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：

存儲在所述存儲單元的所述三角函數值排列多個連續排列的數值。

10.根據權利要求9所述的直流無刷電機控制裝置，其特征在于：

每一所述數組包括同一位置角度下所述三相母線分別對應的三個三角函數值。