[發明專利]自動割草機的控制方法有效
| 申請號： | 201210356551.2 | 申請日： | 2012-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN103676702B | 公開（公告）日： | 2022-05-17 |
| 發明（設計）人： | 王家達 | 申請（專利權）人： | 蘇州寶時得電動工具有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04;A01D34/00;A01D101/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 自動 割草機 控制 方法 | ||
1.一種自動割草機的控制方法，所述自動割草機在設定的工作區域內自動移動割草，其特征在于，所述控制方法包括如下步驟：
連接至網絡，并通過網絡獲取所述工作區域的天氣信息；
基于所述天氣信息按照預設排程算法制定預設的工作時間計劃；所述預設的工作時間計劃與預設的天氣信息區間相對應；所述天氣信息包括所述工作區域當前和未來一段時間的天氣信息；
所述自動割草機依照工作時間計劃開始或結束割草，所述工作時間計劃包括工作的開始時間以及工作的持續時間。
2.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于：所述自動割草機通過設置于自動割草機的停靠站上的通信組件連接至網絡。
3.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于：所述自動割草機通過設置于自動割草機上的通信組件連接至網絡。
4.根據權利要求2或3所述的自動割草機的控制方法，其特征在于：所述通信組件獲取所述天氣信息。
5.根據權利要求2或3所述的自動割草機的控制方法，其特征在于：所述通信組件通過有線因特網接入、無線因特網接入獲取所述天氣信息。
6.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于：所述天氣信息包括所述工作區域當前和未來一段時間的溫度和降水情況。
7.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于：所述預設排程算法為：
將所述天氣信息與預設的天氣信息若干區間進行比較；
找到所述天氣信息所在的預設天氣信息區間；
讀取所述預設天氣信息區間對應的工作時間計劃。
8.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于：所述預設排程算法為：
將所述天氣信息代入以所述天氣信息為變量的預設函數；
根據所述預設函數計算出結果；
讀取所述結果對應的工作時間計劃。
9.根據權利要求1所述的自動割草機的控制方法，其特征在于：所述工作時間計劃包括所述工作區域降水的時間段，所述工作的開始時間在所述工作區域降水的時間段之后。
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