[發(fā)明專利]一種基于支持向量機的出租車識別方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210356432.7
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN102902983A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 田廣;梁龍飛;葉飛;張重陽
• 申請（專利權(quán)）人: 博康智能網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/46
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 張堅

1.一種基于支持向量機的出租車識別方法，其特征在于包括如下步驟：

a、構(gòu)建樣本庫，包括含有出租車輛的正樣本以及含有其它機動車輛的負樣本；

b、獲取所述樣本的判斷窗口，并將所述判斷窗口圖像尺寸歸一化；提取歸一化處理后的判斷窗口的HOG特征，并利用此HOG特征訓練支持向量機分類器；

c、跟蹤所輸入的視頻幀內(nèi)的待識別車輛；

d、將跟蹤成功后的首個圖像幀中跟蹤窗口分別向上、下兩個方向移動y個像素點，獲得二個子窗口，以及向左、兩個方向移動x個像素點，獲得另二個子窗口；將所獲得的四個子窗口尺寸歸一化，將歸一化處理后的四個子窗口和跟蹤窗口輸入所述支持向量機分類器獲得五個識別結(jié)果，對這五個識別結(jié)果進行投票統(tǒng)計，票數(shù)多者取勝，由此獲得空間域修正識別結(jié)果；

所述的x、y均為正整數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于支持向量機的出租車識別方法，其特征在于該識別方法還包括時間域修正步驟：由所述首個圖像幀起，對一段時間內(nèi)的連續(xù)視頻幀中采樣獲得n個關(guān)鍵幀，并分別對所述關(guān)鍵幀執(zhí)行步驟d，以獲得多個空間域修正識別結(jié)果，將基于這些關(guān)鍵幀和首個圖像幀做出的空間域修正識別結(jié)果進行投票統(tǒng)計，票數(shù)多者取勝，由此獲得時間域修正識別結(jié)果，其中n為大于2的自然數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于支持向量機的出租車識別方法，其特征在于：所述關(guān)鍵幀是以固定時間間隔在所述一段時間內(nèi)的連續(xù)視頻幀選取的。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于支持向量機的出租車識別方法，其特征在于：所述n為4，所述固定時間間隔取決于對任一所述關(guān)鍵幀執(zhí)行步驟e的時間。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于支持向量機的出租車識別方法，其特征在于該識別方法還包括如下步驟：周期性的對所述連續(xù)視頻幀執(zhí)行所述步驟d以及所述時間域修正步驟，以獲得基于同一跟蹤窗口的多個空間域修正識別結(jié)果，并在每獲得一個空間域修正識別結(jié)果之后，對于之前基于同一跟蹤窗口做出的識別結(jié)果進行修正。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任意一項所述的一種基于支持向量機的出租車識別方法，其特征在于：所述樣本的判斷窗口、所述子窗口和所述跟蹤窗口均被歸一化為橫向a個像素點、縱向b個像素點，所述a、b均為大于10的自然數(shù)；且所述x取值范圍為0.1a-0.2a，所述y取值范圍為0.1b-0.2b。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于支持向量機的出租車識別方法，其特征在于：所述樣本庫中的樣本為監(jiān)控攝像機所采集的車輛圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于支持向量機的出租車識別方法，其特征在于：所述監(jiān)控攝像機選自其內(nèi)出租車具有相同規(guī)范的地區(qū)。