[發明專利]懸臂式斗輪取料機臂架回轉機構運行速度的控制方法

無效

• 申請號: 201210356168.7
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN102902284A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 王超峰;張茂林;李強;田煜達;謝河滄;田保東;邵晨;江恒山
• 申請（專利權）人: 天津港中煤華能煤碼頭有限公司
• 主分類號: G05D13/62
• 分類號: G05D13/62
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 肖莉麗

1.一種懸臂式斗輪取料機臂架回轉機構運行速度的控制方法，其特征在于，包括下述步驟：

（1）確定窄料堆邊界區域：設定邊界區域對應的水平方向的長度為A，A=h/tanα，

其中：h為層與層之間的高度，取斗輪的切削高度；

α為料堆的安息角；

（2）確定邊界區域對應的回轉角度β：

β=2×arcsin（A/2）/R，

其中：R為斗輪取料機懸臂的的臂長；

（3）將懸臂旋轉運行中與軌道之間形成的任意夾角Φ與回轉角度β進行比較；

如果Φ≥β，則回轉速度按照下述公式計算：

Vn＝V0×1/cosΦ，

其中：Vn為區別于邊界處的任意處的回轉速度，Φ為任意處的回轉角度，V0為初始回轉速度；

如果Φ＜β，則回轉速度按照下述公式計算：

Vn＇=K×V0×1/cosΦ×1/cosα，其中：Vn＇為邊界處的理論回轉速度，K為現場調試經驗系數；

（4）將邊界處的理論回轉速度Vn＇與最大取料回轉速度比較,同時將斗輪電機實時電流值與斗輪電機額定電流值進行比較,如果邊界處的理論回轉速度Vn＇小于最大取料回轉速度,且斗輪電機實時電流值小于斗輪電機額定電流值,則將計算得到的邊界處的理論回轉速度Vn＇作為邊界取料回轉速度;否則,將最大取料回轉速度作為邊界處取料的回轉速度。

2.根據權利要求1所述的懸臂式斗輪取料機臂架回轉機構運行速度的控制方法，其特征在于，所述現場調試經驗系數K為1.2-1.5。