[發明專利]一種自行走垂直柱式升降平臺

無效

• 申請號: 201210355548.9
• 申請日: 2012-09-24
• 公開（公告）號: CN102849661A
• 公開（公告）日: 2013-01-02
• 發明（設計）人: 周振東
• 申請（專利權）人: 江蘇東邁重工機械有限公司
• 主分類號: B66F11/04
• 分類號: B66F11/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種自行走垂直柱式升降平臺，屬于起升車輛技術領域。

背景技術

垂直柱式升降平臺是用途廣泛的高空作業專用設備，它的垂直柱式機械結構，使平臺升降更穩定更快速，從而為高效率工作提供保障。由于垂直柱式升降車具有外形尺寸小、自重輕、轉彎半徑小等特點，特別適合在倉庫、過道等狹窄空間內進行高空作業，現廣泛用于車站、碼頭、橋梁、大廳、廠房室內外機械安裝、設備維修、建筑保養、貨物倉儲等。目前生產廠家制造的垂直柱式升降平臺，行駛和升降系統多采用液壓系統，使得結構復雜，接頭和管路過多，容易造成油液泄漏，使用與保養成本高，導致不能適應某些苛刻的工作環境。

發明內容

本發明提供一種自行走垂直柱式升降平臺，采用電動推桿驅動轉向機構。

為實現以上的技術目的，本發明將采取以下的技術方案：

一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤、柱式升降機構和工作斗，所述車輛底盤設有電動驅動輪和隨動輪，所述電動驅動輪安裝在后軸的兩端，所述隨動輪安裝在前軸的兩端，所述前軸或前后兩軸上安裝有車輛轉向系統；所述車輛轉向系統包括電動推桿和連桿機構，所述電動推桿包括推桿動力端和推桿執行端，所述連桿機構包括導向座、傳動座、連桿、曲臂連桿和轉向銷，所述導向座安裝在底盤上，傳動座固定在連桿上，連桿安裝在導向座內；曲臂連桿一端與連桿鉸接，另一端與車輪安裝座鉸接；推桿動力端底座安裝在車輛底盤上，推桿執行端頂部和傳動座活動鉸接。

根據以上的技術方案，可以實現以下的有益效果：

本發明采用電動裝置直接控制車輛行駛，以電動驅動輪為行駛動力裝置，使用電動推桿驅動連桿機構實現轉向，并配合電動升降系統進行使用，實現整車動力系統的全電機驅動，避免了使用液壓系統所產生的泄漏對整機和環境的污染，擴展了垂直柱式升降平臺的應用范圍；使用電動驅動輪行駛裝置和連桿機構電動轉向系統，不用安裝液壓系統，只需連接電路系統控制供電即可，極大的簡化了產品結構，降低了車輛自重，節省能源，降低成本，同時也方便保養和檢修；電動推桿可根據用戶要求，在額定的行程范圍內進行無級行程調節，從而實現車輛快速靈活轉動；驅動輪有驅動功能，可行駛到指定位置，提供高效、安全的工作保障。

附圖說明

圖1是本發明一種自行走垂直柱式升降平臺的主視圖；

圖2是圖1的左視圖；

圖3是圖1的俯視圖；

圖4是本發明實施方式一的A向視圖。

圖5是本發明實施方式二的A向視圖。

圖中，1-車輛底盤，2-柱式升降機構，3-工作斗，4-車輛轉向系統，11-隨動輪，12-驅動輪，13-控制器，14-蓄電池組，31-操控臺，41-電動推桿，42-連桿機構，411-推桿動力端，412-推桿執行端，421-導向座，422-傳動座，423-連桿，424-曲臂連桿，425-轉向銷。

具體實施方式

附圖非限制性地公開了本發明所涉及優選實施例的結構示意圖，以下將結合附圖詳細地說明本發明的技術方案。

如圖1至圖5所示，一種自行走垂直柱式升降平臺，包括車輛底盤1、柱式升降機構2和工作斗3，所述車輛底盤1設有電動驅動輪12和隨動輪11，所述電動驅動輪12安裝在后軸的兩端，所述隨動輪11安裝在前軸的兩端，所述前軸或前后兩軸上安裝有車輛轉向系統4；所述車輛轉向系統4包括電動推桿41和連桿機構42，所述電動推桿41包括推桿動力端411和推桿執行端412，所述連桿機構42包括導向座421、傳動座422、連桿423、曲臂連桿424和轉向銷425，所述導向座421安裝在車輛底盤1上，傳動座422固定在連桿423上，連桿423安裝在導向座421內；曲臂連桿424一端與連桿423鉸接，另一端與車輪安裝座鉸接；推桿動力端411底座安裝在車輛底盤1上，推桿執行端412頂部和傳動座422活動鉸接。控制器13和蓄電池組14都安裝在車輛底盤1內部；工作斗3上安裝有操控臺31，電源和信號經由傳輸線傳輸。當需要轉向時，可通過操控臺31給出電信號，控制器13在接到電信號后控制電動推桿41電機的轉向和轉動時間，推桿執行端412伸出或縮回一定距離，連桿423在推桿執行端412伸縮時沿導向座421軸向直線運動，在連桿423的推動下，曲臂連桿424帶動車輪繞車輪安裝座上的轉向銷425轉動來實現轉向。

圖4所示為本發明實施方式一，車輛轉向系統4安裝于前軸上。

圖5所示為本發明實施方式二，車輛轉向系統4安裝于前軸和后軸上。