[發(fā)明專利]定位裝置和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201210355312.5 | 申請日: | 2012-09-21 |
| 公開(公告)號: | CN103675866A | 公開(公告)日: | 2014-03-26 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 宛海濤;余智欣;戴欣 | 申請(專利權(quán))人: | 中國移動通信集團(tuán)公司 |
| 主分類號: | G01S19/42 | 分類號: | G01S19/42;H04W4/02 |
| 代理公司: | 北京德琦知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11018 | 代理人: | 謝安昆;宋志強(qiáng) |
| 地址: | 100032 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 定位 裝置 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域,特別涉及適用于對處于靜止?fàn)顟B(tài)的物品進(jìn)行位置監(jiān)控的場景中的定位裝置和定位方法。
背景技術(shù)
伴隨著互聯(lián)網(wǎng)信息化和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,位置信息服務(wù)的需求呈大幅度增長趨勢,位置信息服務(wù)的應(yīng)用領(lǐng)域很多,如資產(chǎn)監(jiān)控領(lǐng)域。
在資產(chǎn)監(jiān)控領(lǐng)域中,資產(chǎn)(物品)處于靜止?fàn)顟B(tài)的情況較多,往往要求對處于靜止?fàn)顟B(tài)的物品進(jìn)行定位監(jiān)控,如對放置在某處的電動自行車進(jìn)行監(jiān)控,以確定是否出現(xiàn)由于偷盜等引起的非法移動等。
目前采用較多的定位技術(shù)為全球定位系統(tǒng)(GPS,Global?Positioning?System)等衛(wèi)星定位技術(shù)或基于小區(qū)標(biāo)識(Cell-ID)的基站定位技術(shù),通過開啟安裝在被監(jiān)控物品上的定位裝置,周期性地向監(jiān)控平臺上報被監(jiān)控物品的位置信息。
但是,對于GPS等衛(wèi)星定位技術(shù),由于受到信道的衰減和信號傳播的多徑效應(yīng)等因素的影響,對處于靜止?fàn)顟B(tài)的物品進(jìn)行定位時普遍存在定位漂移的問題,而對于基于Cell-ID的基站定位技術(shù),根據(jù)接收到的信號強(qiáng)度或信號到來時間差進(jìn)行的基站選擇及定位而產(chǎn)生的定位漂移會更加嚴(yán)重,無論是由于采用何種技術(shù)而引起的定位漂移,均會導(dǎo)致容易出現(xiàn)非法移動的誤告警,從而為后續(xù)處理帶來不便。而且,無論被監(jiān)控物品的位置信息是否發(fā)生變化,定位裝置均需要周期性地向監(jiān)控平臺上報被監(jiān)控物品的位置信息,頻繁地定位和上報必然會對定位裝置造成較大的能量消耗。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此,本發(fā)明提供了定位裝置和方法,能夠降低誤告警的出現(xiàn)概率,且能夠降低定位裝置的能量消耗。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
一種定位裝置,適用于對處于靜止?fàn)顟B(tài)的物品進(jìn)行位置監(jiān)控的場景中,包括:定位模塊、傳感器模塊以及應(yīng)用處理模塊;
所述傳感器模塊,用于實時地采集被監(jiān)控物品的加速度,并從當(dāng)采集到的加速度大于預(yù)定第一閾值時開始計時,如果根據(jù)預(yù)定時長T內(nèi)采集到的各加速度確定出的所述時長T內(nèi)所述被監(jiān)控物品的位移矢量大于預(yù)定第二閾值,則通過所述應(yīng)用處理模塊向所述定位模塊發(fā)送定位通知;
所述定位模塊,用于在接收到所述定位通知后,對所述被監(jiān)控物品進(jìn)行定位,如果根據(jù)最新得到的位置信息以及最新一次上報的位置信息確定出所述被監(jiān)控物品的位置變化大于預(yù)定的定位精度,則將最新得到的位置信息通過所述應(yīng)用處理模塊上報給監(jiān)控平臺,否則,不進(jìn)行上報;之后,通過所述應(yīng)用處理模塊通知所述傳感器模塊重復(fù)執(zhí)行自身功能。
一種定位裝置,適用于對處于靜止?fàn)顟B(tài)的物品進(jìn)行位置監(jiān)控的場景中,包括:對外接口、定位模塊以及應(yīng)用處理模塊;
所述應(yīng)用處理模塊,用于當(dāng)每次通過所述對外接口接收到被監(jiān)控物品發(fā)生移動后發(fā)送來的外部觸發(fā)信號時,將所述外部觸發(fā)信號發(fā)送給所述定位模塊;
所述定位模塊,用于在接收到所述外部觸發(fā)信號后,對所述被監(jiān)控物品進(jìn)行定位,如果根據(jù)最新得到的位置信息以及最新一次上報的位置信息確定出所述被監(jiān)控物品的位置變化大于預(yù)定的定位精度,則將最新得到的位置信息通過所述應(yīng)用處理模塊上報給監(jiān)控平臺,否則,不進(jìn)行上報;之后,結(jié)束本次處理。
一種定位方法,適用于對處于靜止?fàn)顟B(tài)的物品進(jìn)行位置監(jiān)控的場景中,包括:
A、實時地采集被監(jiān)控物品的加速度,并從當(dāng)采集到的加速度大于預(yù)定第一閾值時開始計時,如果根據(jù)預(yù)定時長T內(nèi)采集到的各加速度確定出的所述時長T內(nèi)所述被監(jiān)控物品的位移矢量大于預(yù)定第二閾值,則執(zhí)行步驟B;
B、對所述被監(jiān)控物品進(jìn)行定位,如果根據(jù)最新得到的位置信息以及最新一次上報的位置信息確定出所述被監(jiān)控物品的位置變化大于預(yù)定的定位精度,則將最新得到的位置信息上報給監(jiān)控平臺,否則,不進(jìn)行上報;之后,重復(fù)執(zhí)行步驟A。
一種定位方法,適用于對處于靜止?fàn)顟B(tài)的物品進(jìn)行位置監(jiān)控的場景中,包括:
當(dāng)每次接收到被監(jiān)控物品發(fā)生移動后發(fā)送來的外部觸發(fā)信號時,則進(jìn)行以下處理:對所述被監(jiān)控物品進(jìn)行定位,如果根據(jù)最新得到的位置信息以及最新一次上報的位置信息確定出所述被監(jiān)控物品的位置變化大于預(yù)定的定位精度,則將最新得到的位置信息上報給監(jiān)控平臺,否則,不進(jìn)行上報。
可見,采用本發(fā)明所述方案,只有當(dāng)被監(jiān)控物品在一段時間內(nèi)的位移矢量大于預(yù)定閾值或者被監(jiān)控物品由于移動而發(fā)出外部觸發(fā)信號時,定位裝置才會對被監(jiān)控物品進(jìn)行定位,而且,只有當(dāng)被監(jiān)控物品的位置變化大于預(yù)定的定位精度時,定位裝置才會將定位得到的位置信息上報給監(jiān)控平臺;因此相比于現(xiàn)有技術(shù),可有效地降低由于定位漂移而引起的誤告警的出現(xiàn)概率,并可有效地降低定位裝置的能量消耗。
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- 專利分類
G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





