[發明專利]一種跳躍式再入飛行器初次再入段橫向制導方法有效
| 申請號： | 201210355274.3 | 申請日： | 2012-09-21 |
| 公開（公告）號： | CN102880187A | 公開（公告）日： | 2013-01-16 |
| 發明（設計）人： | 張釗;胡軍;楊鳴;董文強 | 申請（專利權）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分類號： | G05D1/10 | 分類號： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 褚鵬蛟 |
| 地址： | 10008*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 跳躍 再入 飛行器 初次 橫向 制導 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種跳躍式再入飛行器初次再入段橫向制導方法，其特征在于，包括如下步驟：
(1)利用導航信息獲得再入點位置偏差；所述再入點位置偏差包括再入點橫向偏移ΔZ，和縱向偏移ΔR；
(2)根據獲得的位置偏差對期望的速度方向ψ0進行修正獲得修正后的期望的速度方向ψ；
(3)根據飛行器當前的航程RNavi計算允許的速度方向誤差Δψlim；
(4)根據導航信息計算出飛行器當前的速度方向ψNavi。
(5)判斷是否改變傾側角符號，當|ψNavi-ψ|＞Δψlim時，則改變傾側角符號；
否則，傾側角符號不變。
2.根據權利要求1所述的一種跳躍式再入飛行器初次再入段橫向制導方法，其特征在于，所述修正后的期望的速度方向ψ的計算公式如下：ψ＝ψ0+Δψ，其中K1與K2為補償增益系數，RKep為標稱條件下的開普勒段航程。
3.根據權利要求1所述的一種跳躍式再入飛行器初次再入段橫向制導方法，其特征在于，所述允許的速度方向誤差Δψlim的計算公式如下：
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