[發明專利]自動排線裝置及方法

有效

• 申請號: 201210355015.0
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN103662967A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 黃曉鵬;壽榮;鄭國炫;胡世陽;羊榮金
• 申請（專利權）人: 富通集團有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 胡龍祥

技術領域

本發明屬于線纜制造技術領域，具體是一種自動排線裝置。

背景技術

在線纜制造中，需要將線纜逐層整齊的卷繞在纜盤上（簡稱為“排線”），即要求卷繞在纜盤上的每層線纜無缺口、跳線、積線等現象，每層卷繞完成后需要及時換向。現有實現排線是人工完成的，即操作人員通過適時干涉卷曲的線纜相對于纜盤的位置實現。這樣的排線主要存在以下缺陷：

1.不能根據盤具的變化進行及時的換向，導致換向時出現積線、跳線；

2.排線過程中，因盤具的不規整及設備升降速過程等因素造成排線出現缺口、跳線、積線等問題；

3.人工排線勞動強度大，同時也增加了員工的危險性，存在安全隱患；

4.即便人工排線可達到較好的效果，但不同的作業人員排線效果難以實現統一。

發明內容

本發明要解決的技術問題和提出的技術任務是克服現有排線方式易出現缺口、積線、跳線，勞動強度大，存在安全隱患等缺陷，提供一種自動排線裝置及方法。

為達到本發明的目的，本發明的自動排線裝置，其特征是包括龍門架、橫移平臺、機械手、升降機構、水平移動機構、動態補償機構、自動換向機構、收線機構、龍門輔架、控制器、編碼器：

所述的龍門輔架位于龍門架的前側；

所述的收線機構設于龍門架上，其包括收線電機及由收線電機帶著轉動的纜盤；

所述的橫移平臺可升降地設于龍門輔架上并位于所述纜盤的前側，由升降機構驅動升降；

所述的升降機構設于龍門輔架上并位于所述纜盤的前側，其包括升降電機和將升降電機的動力傳遞給橫移平臺的升降傳動機構；

所述的機械手可橫向移動的設于橫移平臺上，由水平移動機構驅動做橫向移動，其具有排線導輥和可換向的指向所述纜盤的機械手指組件；

所述的水平移動機構設于橫移平臺上，其包括水平移動電機和將水平移動電機的動力傳遞給機械手的平移傳動機構；

所述的自動換向機構包括設于所述機械手指組件端部的兩個用于與所述纜盤的盤邊配合的換向開關、換向動力裝置、由換向動力裝置驅動的換向執行機構；

所述的動態補償機構包括設于所述機械手指組件前端的兩個導輪以及分別為兩個導輪配置的傳感器。

作為上述自動排線裝置的優選技術手段：所述的編碼器裝配在所述收線電機的軸上。

作為上述自動排線裝置的優選技術手段：所述龍門輔架的兩立柱上設有軌道，所述橫移平臺的兩端部分別裝配于所述的兩軌道；所述的升降傳動機構包括同步傳遞的一傳遞軸、兩驅動螺桿，所述的兩驅動螺桿分別沿所述龍門輔架的兩立柱布置且分別與所述橫移平臺的兩端部通過螺紋配合，所述的傳遞軸沿所述龍門輔架的橫梁布置且其兩端分別與所述兩驅動螺桿的上端傳遞配合。

作為上述自動排線裝置的優選技術手段：所述的龍門架、龍門輔架分別設置或者連為一體。

作為上述自動排線裝置的優選技術手段：所述的橫移平臺上具有軌道，所述的機械手裝配在所述的軌道上，所述的平移傳動機構為由水平移動電機驅動的驅動螺桿，所述的驅動螺桿通過螺紋與所述的機械手傳動。

作為上述自動排線裝置的優選技術手段：所述的機械手包括一個用于裝配在所述橫移平臺上的基礎部分，所述的排線導輥設于所述的基礎部分上，所述的機械手指組件通過轉軸裝配在所述的基礎部分上，所述的換向動力裝置為受控于所述控制器的氣缸，所述的換向執行機構包括嚙合的齒輪、齒條，所述的齒輪裝配在所述的轉軸上，所述的齒條導向在所述的基礎部分上并由所述的氣缸驅動。

作為上述自動排線裝置的優選技術手段：所述的編碼器對收線電機的轉速脈沖進行實時的采集，通過控制器進行轉速的計算，轉換成與收線電機的轉速相對應的水平移動電機的轉速實現收線轉速與水平移動機構的排線速度在信號上的同步。

作為上述自動排線裝置的優選技術手段：所述的傳感器向所述控制器傳遞線纜接觸在導輪上的信號，由控制器將該信號與設定的范圍值進行比較并在該信號超出范圍值時對所述水平移動電機的速度進行遞減補償或疊加補償，以達到光纜相對于纜盤的入線角度可控。

作為上述自動排線裝置的優選技術手段：所述的控制器在收線換向時控制升降機構的升降電機通過升降傳動機構將橫移平臺提升或者降低一個線纜直徑的高度，保證線纜、機械手與纜盤的相對關系。