[發(fā)明專利]用于高速運動節(jié)點自組網(wǎng)試驗的單軸轉(zhuǎn)臺及其測試方法

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210354451.6
• 申請日: 2012-09-22
• 公開（公告）號: CN102880120A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊余旺;蘭少華;殷俊;胡夏蕓;殷延祥
• 申請（專利權(quán)）人: 南京理工大學(xué)
• 主分類號: G05B19/414
• 分類號: G05B19/414
• 代理公司: 南京理工大學(xué)專利中心 32203
• 代理人: 朱顯國

1.一種用于高速運動節(jié)點自組網(wǎng)試驗的單軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺（1），伺服電機（7），伺服電機控制機構(gòu)，其中，旋轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺（1）與伺服電機連接，且旋轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺（1）保持水平，旋轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺（1）上設(shè)置有N個可控?zé)o線試驗終端（2），N大于等于1；所述伺服電機控制機構(gòu)包括電機驅(qū)動器（11）和運動控制卡（12），其中，電機驅(qū)動器（11）和伺服電機（7）連接，運動控制卡（12）和電機驅(qū)動器（11）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高速運動節(jié)點自組網(wǎng)試驗的單軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，伺服電機安裝于電機固定支架（10）內(nèi)，伺服電機的轉(zhuǎn)軸穿過電機固定支架（10）頂端與旋轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺（1）固定連接，伺服電機通過安裝孔固定在電機固定支架（10）頂端的擋板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于高速運動節(jié)點自組網(wǎng)試驗的單軸轉(zhuǎn)臺，其特征在于，所述的可控?zé)o線試驗終端（2）是一個盒子，盒子內(nèi)部裝載通信模塊和小型電源，終端上表面安裝開關(guān)按鈕（20）和顯示燈（21），用來顯示可控?zé)o線試驗終端的工作狀態(tài)。

4.一種運用用于高速運動節(jié)點自組網(wǎng)試驗的單軸轉(zhuǎn)臺的測試方法，其特征在于：單軸轉(zhuǎn)臺上的可控?zé)o線試驗終端（2）跟隨單軸轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)測試轉(zhuǎn)臺（1）高速轉(zhuǎn)動，多個單軸轉(zhuǎn)臺上的可控?zé)o線試驗終端（2）之間產(chǎn)生水平方向上的相對高速運動，以測試可控?zé)o線試驗終端（2）內(nèi)通信模塊之間的通訊性能。