[發明專利]微電腦鼠快速探索自動控制系統

有效

• 申請號: 201210353975.3
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN102841619A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發明（設計）人: 張好明;王應海;袁麗娟
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區職業技術學院
• 主分類號: G05D27/02
• 分類號: G05D27/02
• 代理公司: 蘇州廣正知識產權代理有限公司 32234
• 代理人: 劉述生

1.一種微電腦鼠快速探索自動控制系統，其特征在于，包括上位機系統和運動控制系統，所述的上位機系統和運動控制系統由處理器單元進行控制，所述的處理器單元為一雙核處理器，包括單片機和FPGA處理器，所述的上位機系統包括迷宮存儲模塊、坐標定位模塊以及在線輸出模塊，所述的運動控制系統包括伺服控制模塊、數據存儲模塊以及I/O控制模塊，其中，所述的迷宮存儲模塊、坐標定位模塊、在線輸出模塊、數據存儲模塊以及I/O控制模塊由單片機控制，所述的伺服控制模塊由FPGA處理器控制，且單片機和FPGA處理器之間實時進行數據交換和調用。

2.根據權利要求1所述的微電腦鼠快速探索自動控制系統，其特征在于，所述的微電腦鼠快速探索自動控制系統還包括第一控制器、第二控制器、第一高速直流無刷電機、第二高速直流無刷電機以及微電腦鼠，所述的處理器單元發出控制信號至所述的第一控制器和第二控制器，由所述的第一控制器分別控制第二高速直流無刷電機和第一高速直流無刷電機，通過第一高速直流無刷電機和第二高速直流無刷電機的驅動信號經過信號處理器合成之后，由所述的第一高速直流無刷電機控制微電腦鼠的速度，所述的第二高速直流無刷電機控制微電腦鼠的方向。

3.根據權利要求1所述的微電腦鼠快速探索自動控制系統，其特征在于，所述的快速沖刺自動控制系統還包括電池，所述的電池為鋰離子電池。

4.根據權利要求2所述的微電腦鼠快速探索自動控制系統，其特征在于，所述的伺服控制模塊還包括轉換模塊，所述的轉換模塊包括模擬數字轉換器及數字模擬轉換器。

5.根據權利要求2所述的微電腦鼠快速探索自動控制系統，其特征在于，所述的伺服控制模塊還包括編碼器模塊，所述的編碼器模塊用于檢測微電腦鼠實際轉速，判斷是否符合速度要求，是否過快或過慢，并發出控制信號。

6.根據權利要求3所述的微電腦鼠快速探索自動控制系統，其特征在于，所述的伺服控制模塊還包括電流模塊，所述的電流模塊用于調整電池的供電功率達到微電腦鼠需要的范圍。

7.根據權利要求5所述的微電腦鼠快速探索自動控制系統，其特征在于，所述的伺服控制模塊還包括速度模塊，所述的速度模塊與編碼器模塊通訊連接，當編碼器模塊檢測微電腦鼠實際轉速過快或過慢，速度模塊根據編碼器模塊檢測的結果來調節微電腦鼠實際轉速。

8.根據權利要求2所述的微電腦鼠快速探索自動控制系統，其特征在于，所述的伺服控制模塊還包括坐標模塊，所述的坐標模塊用于檢測微電腦鼠的坐標位置，接到控制器發出的沖刺命令后，會沿著起點開始快速向終點沖刺。