[發明專利]具有自動調校能力的組裝裝置

有效

• 申請號: 201210353687.8
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN103659214A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 吳曦暉;趙力蓉
• 申請（專利權）人: 凱碩電腦（蘇州）有限公司;永碩聯合國際股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P21/00
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 趙蓉民

技術領域

本發明關于一種組裝裝置，特別關于一種具有自動調校能力的組裝裝置。

背景技術

近年來，隨著高科技產業的發展，精度的要求也愈來愈高，工具機、各種產業機械、量測儀器的高精度化，加上超精密加工機、半導體工藝裝置、電子信息機器、原子力顯微鏡等機具的精度已經達到微/奈米等級。是以，用來組裝、裝配或搬運上述機械設備的裝置的公差是影響上述機具精度最主要的因素之

各種高精度的產品都會對其產品的完整度有嚴格的要求，例如不能有刮痕或裂痕，因此在加工、組裝、對位或測試的過程都常以機械手臂或治具來進行。組裝流程大約是先將待組裝物置于工作平臺上，并于工作平臺上調整位置，使其與組裝標的達到對正并做準確的組裝。但是，通常將兩個欲相組裝的待組裝物放置在工作臺上時，就會產生誤差，因而導致組裝位置偏移而無法順利進入，此時，往往需要操作員直接進行障礙排除。

然而，若在組裝的過程中，常常需要人工移動或調整組裝裝置及待組裝物，不僅違背自動化生產的目的，也可能因為肉眼判斷的精度不夠，需要錯誤嘗試而造成待組裝物表面產生刮痕，成為不良品，從而導致必須將組裝完成的物品拆卸，替換已被刮傷的工作物，才能重新出貨及販賣，變相增加了制造成本。且當組裝精度要求高時，時常需要更多的時間來進行角度校正，使工時增加、成本上升。總和而言，目前如此繁瑣的加工組裝過程，不僅耗費工時及人力，且會使產品不良率增加，并提高制造成本，相當不符合經濟效益，反而無法達到精簡人力、工時及成本的訴求。

近年來業界已開發出輔有對位技術的各種調整治具，以嘗試解決上述議題。這些治具例如使用光學影像對位技術，又或者通過相互感應配合的感應器完成對位。上述作法雖可稍減少人為的誤差，但必須設置額外的裝置，并不利于整體空間規劃，何況在組裝程序中使用如此復雜的設備，會產生成本考慮的問題。

發明內容

本發明提供一種具有自我調校能力，能夠實時校正位置，克服組裝偏差的問題的組裝裝置。且所述組裝裝置還具有免除使用額外對位技術的優點，具有便利且簡單化工藝，從而提升組裝的效率的功效。

本發明可采用以下技術方案來實現的。

本發明的一種具有自動調校能力的組裝裝置用于組裝待組裝物，所述具有自動調校能力的組裝裝置包括基座、滑軌、滑塊、燕尾槽、燕尾塊、至少一個彈性組件以及限位槽。滑軌固定于基座。滑塊沿組裝方向可滑動的設置于滑軌。燕尾槽固定于滑塊。燕尾塊沿調整方向可滑動的設置于燕尾槽，調整方向與組裝方向具有一夾角。待組裝物固定于燕尾塊。彈性組件的一端連接燕尾塊，另一端連接燕尾槽。限位槽固定于基座，待組裝物沿組裝方向可滑動的設置于限位槽內，且待組裝物能夠沿調整方向相對限位槽作微調。當滑塊沿組裝方向于滑軌上滑動時，帶動待組裝物于限位槽內滑動，當待組裝物在調整方向上受力時，燕尾塊相對燕尾槽沿調整方向運動，以帶動待組裝物于限位槽內沿調整方向作微調。

在一實施例中，待組裝物為一T字形塊，限位槽對應為一T字形槽。

在一實施例中，限位槽包括兩個限位件。

在一實施例中，彈性組件為一彈簧。

在一實施例中，彈性組件的數目為二。

在一實施例中，組裝裝置還包括一驅動組件，驅動組件連接滑塊。

在一實施例中，驅動組件為汽缸、油壓缸、電動缸或電動馬達。

在一實施例中，夾角介于0～90度之間。

在一實施例中，夾角為90度。

承上所述，本發明的組裝裝置在運行時，可于待組裝物與組裝標的之間產生微調的功效，亦即，當待組裝物依循組裝方向與組裝標的組裝時，即使有偏差存在，仍然可通過燕尾塊與燕尾槽之間沿調整方向的相對運動，使得待組裝物可沿調整方向作自動調校，從而避開組裝路線上的障礙，順利的與組裝標的結合。

具體而言，現有技術中所使用的組裝裝置，在缺乏輔助治具的情形下，為直來直往的將待組裝物送往組裝標的，因此當待組裝物與組裝標的因為各種因素而存在有角度的偏差時，常會導致組裝失敗，甚至容易因碰撞而產生組件損壞的狀況；與現有技術相較，通過本發明中燕尾塊與燕尾槽的設置，可以在一調整方向上微調待組裝物，從而避免掉在組裝方向上遇到障礙就卡死不能動彈的問題，障礙可能包括待組裝物組裝口周圍的殼體結構。通過本發明可進一步提升整體組裝過程的流暢度，更重要的是，可排除人工需求，達成自動化的目標。再者，本發明的組裝裝置無須另外加裝額外的輔助治具，具有簡化設計并節省組裝空間的功效。

附圖說明

圖1A為本發明優選實施例的一種組裝裝置的側視外觀示意圖；