[發(fā)明專利]純電動(dòng)汽車整車控制器模型在回路測(cè)試方法

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210353450.X
• 申請(qǐng)日: 2012-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103034227A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 姜丹娜;崔海龍;高史貴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京智行鴻遠(yuǎn)汽車技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02;G05B17/02
• 代理公司: 北京紐樂(lè)康知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 11210
• 代理人: 覃莉

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于新能源汽車領(lǐng)域，具體涉及一種純電動(dòng)汽車整車控制器模型在回路測(cè)試方法。?

背景技術(shù)

電動(dòng)汽車被廣泛認(rèn)為是解決汽車尾氣污染和石油能源短缺等問(wèn)題的主要途徑之一，隨著電動(dòng)汽車的快速發(fā)展，對(duì)其核心零部件的產(chǎn)品性能、可靠性要求也越來(lái)越重要。?

電動(dòng)汽車整車的動(dòng)力系統(tǒng)主要由動(dòng)力電池、動(dòng)力電池管理器（簡(jiǎn)稱BMS：Battery?Management?System）、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、啟動(dòng)電機(jī)控制器（簡(jiǎn)稱MCU：Motor?Control?Unit）、整車控制器（簡(jiǎn)稱VCU：Vehicle?Control?Unit）組成。其中，VCU負(fù)責(zé)整車狀態(tài)的監(jiān)測(cè)、驅(qū)動(dòng)扭矩的控制、整車的能量管理、對(duì)高壓的上/下電管理、對(duì)系統(tǒng)故障的綜合處理和報(bào)告。是動(dòng)力系統(tǒng)核心的部分。因此加強(qiáng)VCU開(kāi)發(fā)過(guò)程中對(duì)應(yīng)用軟件的測(cè)試是非常有必要的。?

目前汽車電子控制器的開(kāi)發(fā)廣泛的采用基于模型的開(kāi)發(fā)方法，通常是采用Simulink模型進(jìn)行圖形化的控制算法開(kāi)發(fā)，通過(guò)代碼生成技術(shù)自動(dòng)生成面向嵌入式系統(tǒng)的高性能的精簡(jiǎn)代碼。而當(dāng)前的測(cè)試手段還停留在原始的代碼走查、代碼測(cè)試階段，不能夠滿足新的開(kāi)發(fā)方式下的面向模型的測(cè)試要求。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種純電動(dòng)汽車整車控制器模型在回路測(cè)試方法，以驗(yàn)證VCU應(yīng)用程序可能存在的問(wèn)題和錯(cuò)誤，解決現(xiàn)代開(kāi)發(fā)手段下電動(dòng)汽車整車控制器開(kāi)發(fā)采用模型化的方法無(wú)法進(jìn)行測(cè)試或測(cè)試過(guò)程不恰當(dāng)?shù)膯?wèn)題。?

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：?

一種純電動(dòng)汽車整車控制器模型在回路測(cè)試方法，包括以下步驟：

1）配置被測(cè)模型：選擇被測(cè)的VCU控制器的Simulink模型，包括VCU控制器模型本身以及相應(yīng)的參數(shù)文件，參數(shù)文件為VCU控制器的標(biāo)定數(shù)據(jù)；

2）配置測(cè)試環(huán)境：選擇整車的仿真環(huán)境模型，包括被控對(duì)象模型、傳感器模型和執(zhí)行器模型，其中被控對(duì)象模型包括電池和電池管理系統(tǒng)BMS模型、電機(jī)和電機(jī)控制器MCU模型、車輛動(dòng)力學(xué)模型、駕駛員輸入模型，可以模擬整車的運(yùn)行工況和模擬故障情況；傳感器模型，模擬傳感器特性和模擬故障情況；執(zhí)行器模型，建立VCU直接控制的附件簡(jiǎn)單模型及模擬故障情況；

仿真環(huán)境模型還包括參數(shù)文件，參數(shù)文件為描述了整車各部件的物理特性，如車輛的質(zhì)量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，質(zhì)心位置，與實(shí)際數(shù)據(jù)應(yīng)相符；

3）選擇測(cè)試用例：模擬在真車上要進(jìn)行的測(cè)試內(nèi)容，輸入駕駛員行為、系統(tǒng)故障情況、期望輸出、車輛的定義和選擇、電機(jī)和電機(jī)控制器參數(shù)的定義和選擇以及測(cè)試用例的定義和選擇；

4）開(kāi)始測(cè)試：上述配置好的模型和測(cè)試環(huán)境，以及運(yùn)行的測(cè)試用例進(jìn)行模型方針，得到VCU控制器的實(shí)際輸出；

5）讀取測(cè)試報(bào)告：通過(guò)對(duì)比期望輸出和實(shí)際輸出的差異判斷VCU控制器的控制是否存在缺陷，并通知相關(guān)人進(jìn)行修改；

6）回歸測(cè)試：針對(duì)修改完的被測(cè)VCU模型對(duì)測(cè)試沒(méi)有通過(guò)的測(cè)試用例再次測(cè)試；

7）重復(fù)步驟5）和步驟6），直到所有的回歸測(cè)試結(jié)果無(wú)需要修改的缺陷。

本發(fā)明的有益效果為：在Matlab/Simulink環(huán)境下建立VCU控制算法模型需要的仿真環(huán)境模型，進(jìn)而形成VCU模型在回路測(cè)試Simulink模型，測(cè)試人員通過(guò)模型在回路測(cè)試配置界面定義車輛運(yùn)行工況和故障情況進(jìn)行純電動(dòng)汽車整車控制器模型在回路的仿真，從而達(dá)到測(cè)試VCU控制模型的目的。?

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。?

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述的純電動(dòng)汽車整車控制器模型在回路測(cè)試方法的流程圖。?

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例所述的一種純電動(dòng)汽車整車控制器模型在回路測(cè)試方法，包括以下步驟：?

1）配置被測(cè)模型：選擇被測(cè)的VCU控制器的Simulink模型，包括VCU控制器模型本身以及相應(yīng)的參數(shù)文件（即配置被測(cè)的VCU版本、配置被測(cè)的VCU參數(shù)、配置被控電動(dòng)車的參數(shù)以及配置要進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試用例）；參數(shù)文件為VCU控制器的標(biāo)定數(shù)據(jù)，如比例積分控制器的比例系數(shù)或積分系數(shù)等，應(yīng)與實(shí)際被控對(duì)象相符；