[發(fā)明專利]車輛用控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210353253.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-20
• 公開（公告）號(hào): CN103016706A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鲹本惠介
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 富士重工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): F16H61/04
• 分類號(hào): F16H61/04;F16H61/662;F02D29/02
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 宋亮;姜盛花

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種車輛用控制裝置，其具有動(dòng)力單元和動(dòng)力單元控制單元，該動(dòng)力單元具有發(fā)動(dòng)機(jī)及與其連結(jié)的無(wú)級(jí)變速器，該動(dòng)力單元控制單元針對(duì)每種行駛模式切換動(dòng)力單元的動(dòng)力特性。

背景技術(shù)

設(shè)置在車輛的動(dòng)力傳遞系統(tǒng)中的無(wú)級(jí)變速器具有：主動(dòng)帶輪，其設(shè)置在輸入軸上；從動(dòng)帶輪，其設(shè)置在輸出軸上；以及驅(qū)動(dòng)鏈等，其架設(shè)在這些帶輪上。在該無(wú)級(jí)變速器中，由于可以通過調(diào)整帶輪槽寬度而設(shè)定任意的變速比，因此可以如手動(dòng)變速器及自動(dòng)變速器這樣，分級(jí)地切換變速比而進(jìn)行變速。由此，即使在搭載無(wú)級(jí)變速器的車輛中，也可以得到多級(jí)變速的變速感，從而可以使車輛的商品性提高。

由于在進(jìn)行這種多級(jí)變速模式下的變速時(shí)，分級(jí)地切換變速比，因此與使變速比連續(xù)地變化的無(wú)級(jí)變速模式相比，變速速度提高。因此，在多級(jí)變速模式的升檔中，輸入側(cè)的轉(zhuǎn)速會(huì)急劇下降，由于慣性而對(duì)于主動(dòng)帶輪等產(chǎn)生慣性扭矩。由于該慣性扭矩作用在使主動(dòng)帶輪等加速的方向上，因此成為使來(lái)自無(wú)級(jí)變速器的輸出扭矩暫時(shí)增大而導(dǎo)致變速?zèng)_擊的主要原因。

為了避免因該慣性扭矩而引起的變速?zèng)_擊，開發(fā)了一種技術(shù)，其通過在升檔時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩降低，而將升檔時(shí)的慣性扭矩吸收。但是，在發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩變得很小的慣性行駛等中，無(wú)法以相當(dāng)于慣性扭矩的大小降低發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩。因此，開發(fā)了下述技術(shù)，即，在無(wú)法使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩充分地下降的情況下，通過使變速速度下降而使慣性扭矩減小，從而避免變速?zèng)_擊（例如，參照專利文獻(xiàn)1）。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平11－20513號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

開發(fā)了一種車輛，其針對(duì)低燃料消耗模式或高輸出模式等每種行駛模式，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的節(jié)氣門特性及無(wú)級(jí)變速器的變速特性等進(jìn)行切換，而切換動(dòng)力單元的動(dòng)力特性。這樣，在對(duì)每種行駛模式切換動(dòng)力特性的車輛中，對(duì)于為了使前述的慣性扭矩減少而下降的變速速度的下降幅度，也必須對(duì)每種行駛模式進(jìn)行設(shè)定，以使得不會(huì)給駕駛員帶來(lái)不舒適感。也就是說(shuō)，必須通過預(yù)先實(shí)驗(yàn)或模擬等設(shè)定變速速度的下降幅度，以使得變速速度的下降幅度與每種行駛模式的動(dòng)力特性相適應(yīng)。但是，由于對(duì)每種行駛模式設(shè)定變速速度的下降幅度，伴隨復(fù)雜的適應(yīng)作業(yè)，因此成為使車輛的開發(fā)成本增大的主要原因。

本發(fā)明的目的在于，通過實(shí)現(xiàn)適應(yīng)作業(yè)的簡(jiǎn)單化而使車輛的開發(fā)成本降低。

本發(fā)明的車輛用控制裝置具有動(dòng)力單元和動(dòng)力單元控制單元，該動(dòng)力單元具有發(fā)動(dòng)機(jī)及與其連結(jié)的無(wú)級(jí)變速器，該動(dòng)力單元控制單元針對(duì)每種行駛模式而切換前述動(dòng)力單元的動(dòng)力特性，其特征在于，具有：發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，其在前述無(wú)級(jí)變速器進(jìn)行變速時(shí)，使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩向使在前述無(wú)級(jí)變速器的輸入側(cè)產(chǎn)生的慣性扭矩消除的方向增減，在前述發(fā)動(dòng)機(jī)中使慣性扭矩吸收；慣性扭矩計(jì)算單元，其基于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)和前述行駛模式的設(shè)定狀態(tài)，計(jì)算由前述發(fā)動(dòng)機(jī)吸收的慣性扭矩的上限值；上限變速速度設(shè)定單元，其對(duì)前述上限值的慣性扭矩所產(chǎn)生的變速速度進(jìn)行計(jì)算，基于計(jì)算出的變速速度而設(shè)定上限變速速度；以及變速控制單元，其以不超過前述上限變速速度的變速速度使前述無(wú)級(jí)變速器變速。

本發(fā)明的車輛用控制裝置的特征在于，前述慣性扭矩計(jì)算單元，在基于前述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)計(jì)算出前述發(fā)動(dòng)機(jī)可增減的發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩的增減量之后，基于前述行駛模式的設(shè)定狀態(tài)校正前述增減量，將校正后的前述增減量設(shè)定作為前述上限值。

本發(fā)明的車輛用控制裝置的特征在于，前述無(wú)級(jí)變速器具有多級(jí)變速模式，對(duì)分級(jí)設(shè)定的多個(gè)變速比進(jìn)行切換而進(jìn)行進(jìn)行變速，前述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，在以多級(jí)變速模式進(jìn)行變速時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增減。

本發(fā)明的車輛用控制裝置的特征在于，前述發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元，在前述無(wú)級(jí)變速器向增速側(cè)變速時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩減小，在前述無(wú)級(jí)變速器向減速側(cè)變速時(shí)使發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩增加。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，由于基于行駛模式的設(shè)定狀態(tài)計(jì)算由發(fā)動(dòng)機(jī)吸收的慣性扭矩的上限值，基于該上限值設(shè)定變速時(shí)的上限變速速度，因此可以抑制變速?zèng)_擊，并且可以簡(jiǎn)單地設(shè)定與各行駛模式的動(dòng)力特性相適合的變速速度。由此，可以實(shí)現(xiàn)開發(fā)階段中的適應(yīng)作業(yè)的簡(jiǎn)單化，從而可以使車輛的開發(fā)成本降低。

附圖說(shuō)明

圖1是表示搭載在車輛中的動(dòng)力單元的框架圖。

圖2是表示動(dòng)力單元的控制系統(tǒng)的概略圖。

圖3是表示在無(wú)級(jí)變速模式中使用的變速特性對(duì)應(yīng)圖的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。

圖4是表示在多級(jí)變速模式中使用的換檔模式的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。

圖5是表示在多級(jí)變速模式中使用的變速比的一個(gè)例子的說(shuō)明圖。