[發明專利]一種雙工位升降機構

無效

• 申請號: 201210353002.X
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN102825154A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 卜建強
• 申請（專利權）人: 昆山艾博機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B21D43/00
• 分類號: B21D43/00
• 代理公司: 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術領域

本發明涉及一種升降機構，特別是涉及一種雙工位升降機構。

背景技術

定子和轉子是通過原料盤經過沖床沖壓得到，由于定子和轉子是由一個原料盤沖壓制得。通過吸附設備將定子和轉子吸附起來，然后放置于不同的盛料機構中。所以在機臺上就需要設置有原料放置區、轉子放置區和定子放置區，便于吸附設備吸附原料和放置定轉子。但是目前吸附設備吸取原料放置區內的原料時，由于原料不斷被拿取，每次吸附設備吸取原料的高度就不一致，這樣導致吸附設備行程復雜，吸附效率降低。同時定子放置區由于要配合打料機構將轉子打入該放置區，所以定子放置區的高度也必須要能夠調節，以便更好的配合進行打料放置工作，提高整體的加工效率。

發明內容

為了解決現有技術中原料放置區和定子放置區采用固定方式固定在機臺上，不能進行升降，影響加工生產效率的問題，本發明提供了一種結構簡單，可以快速準確升降原料放置區和定子放置區的雙工位升降機構。

為了解決上述問題，本發明所采取的技術方案是：

一種雙工位升降機構，包括底板、頂板和兩個電機，在底板的上方設置有頂板，其特征在于：還包括兩個移動板，兩個絲杠和若干支撐柱，在底板和頂板之間設置有兩個移動板，所述絲杠依次穿過底板、對應側的移動板與頂板連接，在每個移動板上設置有與絲杠配合的滑塊，在每個移動板的頂部連接有能夠穿過頂板的支撐柱，所述絲杠底部與電機相連接。

前述的一種雙工位升降機構，其特征在于：所述電機采用伺服電機。

前述的一種雙工位升降機構，其特征在于：在移動板的頂部連接有四根能夠穿過頂板的支撐柱。

前述的一種雙工位升降機構，其特征在于：所述絲杠位于四根支撐柱之間。

前述的一種雙工位升降機構，其特征在于：在兩個移動板之間設置有用于連接頂板和底板的前面板和后面板。

本發明的有益效果是：本發明雙工位升降機構可方便快速的調節原料放置區的高度，使其保持一個高度平面，讓吸附設備始終工作在一個位置，大大提升了抓取效率。同時雙工位升降機構還能還能調節定子放置區的高度，使其更好的配合打料機構打料，提高打料效率。

附圖說明

圖1是本發明雙工位升降機構的立體機構示意圖。

圖2是本發明雙工位升降機構的主視圖。

圖3是本發明雙工位升降機構與機臺配合的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的描述。

如圖1-2所示，一種雙工位升降機構，包括底板1、頂板2、兩個電機、兩個移動板3、兩個絲杠4、八個支撐柱5，前面板6和后面板7。在底板1的上方設置有頂板2，在底板1和頂板2之間設置有兩個移動板3，在兩個移動板3之間設置有用于連接頂板2和底板1的前面板6和后面板7。

絲杠4依次穿過底板1、對應側的移動板3與頂板2連接，在每個移動板3上設置有與絲杠4配合的滑塊8，在每個移動板3的頂部連接有四根能夠穿過頂板2的支撐柱5。絲杠4位于四根支撐柱5之間，每根絲杠4底部與電機相連接。為了提高升降精度，電機可采用伺服電機。

如圖3所示，雙工位升降機構設置于機臺9上，在頂板2上從右至左依次設置有原料放置區10、轉子放置區11和定子放置區12。其中四根支撐柱5固定于原料放置區10的四個固定孔內，另外四根支撐柱5固定于定子放置區12的四個固定孔內。當原料放置區10側的電機工作時，電機帶動絲杠4轉動，移動板3通過滑塊8與絲杠4的配合移動，移動板3上的四根支撐柱5就可以帶動原料放置區10進行升降。同樣另一側定子放置區12也可以進行高度的調整。

綜上所述，雙工位升降機構可方便快速的調節原料放置區的高度，使其保持一個高度平面，讓吸附設備始終工作在一個位置，大大提升了抓取效率。同時雙工位升降機構還能還能調節定子放置區的高度，使其更好的配合打料機構打料，提高打料效率。

以上顯示和述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。