[發明專利]一種工件取放裝置

無效

• 申請號: 201210352928.7
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN103658438A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 呂明明
• 申請（專利權）人: 江蘇省（揚州）數控機床研究院
• 主分類號: B21D45/00
• 分類號: B21D45/00
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

技術領域

本發明涉及一種取放裝置，具體涉及一種用在工件生產過程中，對工件進行自動取放的工件取放裝置。

背景技術

工廠在使用沖壓設備完成對工件的沖壓后，均采用操作人員用手拿夾子將已沖好的工件從沖壓設備的工作臺取下，這樣工人的勞動強度大，采用人工取件的效率低下；且存在安全隱患，工人手指被沖床壓傷壓掉的事故時有發生，現有雖然采取了很多安全措施，但仍然無法避免類似事故發生，從而無疑是增加了企業的負擔。

發明內容

針對上述技術問題，本發明提供一種工件自動取放裝置，其能夠對由沖壓設備沖壓完成的工件進行自動取放，大大的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，也降低了企業的負擔。

本發明的目的是這樣實現的：一種工件取放裝置，包括與使用裝置連接的底座，所述底座上部水平設有X軸導軌，X軸導軌上設有可沿X軸導軌滑動的Y軸滑塊，Y軸滑塊上固定有Y軸導軌，Y軸導軌位于水平平面內并與X軸導軌相垂直設置，Y軸導軌的側面設有可沿Y軸導軌滑動的Z軸滑塊，Z軸滑塊上固定有Z軸導軌，Z軸導軌位于豎直平面內并與Y軸導軌相垂直設置，Z軸導軌的下端設有工件挾持機構，Z軸導軌側面設有Z軸限位機構；所述底座外側還安裝有控制電柜，控制電柜的側面連接有X軸傳動帶；所述X軸導軌的一端連接有X軸驅動電機，Y軸滑塊上連接有Y軸驅動電機，Y軸驅動電機的輸出軸上連接有Y軸同步帶；所述Z軸導軌的上端設有Z軸傳動帶，所述Z軸滑塊的上部設有Y軸傳動帶。

所述Y軸導軌的另一端還設有Y軸同步帶調節裝置，所述Y軸同步帶調節裝置的外部設有保護罩。

所述Z軸導軌的下端設有轉接板，Z軸導軌通過轉接板與工件挾持機構相連接；Z軸導軌的側面還安裝有緩沖氣缸，所述緩沖氣缸的活塞桿與轉接板相連。

本發明工作時，首先將其通過底座與使用設備相連接，然后調整好工件取放位置，通過控制電柜控制各導軌運行步驟，這樣就可以實現取放工件自動化的目的。與現有技術相比，本發明的有益效果是，能夠全自動對由沖壓設備沖壓完成后的工件進行取放，大大的降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，也降低了企業生產成本和安全事故發生率。

附圖說明

圖1為本發明的主視圖。

圖2為本發明的左視圖。

其中，1底座；2X軸導軌；3Y軸滑塊；4Y軸導軌；5Z軸滑塊；6Z軸導軌；7工件挾持機構；8Z軸限位機構；9控制電柜；10X軸傳動帶；11X軸驅動電機；12Y軸驅動電機；13Y軸同步帶；14Z軸傳動帶；15Y軸傳動帶；16?Y軸同步帶調節裝置；17轉接板；18緩沖氣缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本????????????????????????????????????????????????發明作進一步詳細描述。

如圖1、圖2所示，一種工件取放裝置，包括與使用裝置連接的底座1，底座1上部水平設有X軸導軌2，X軸導軌2上設有可沿X軸導軌2滑動的Y軸滑塊3，Y軸滑塊3上固定有Y軸導軌4，Y軸導軌4位于水平平面內并與X軸導軌2相垂直設置，Y軸導軌4的側面設有可沿Y軸導軌4滑動的Z軸滑塊5，Z軸滑塊5上固定有Z軸導軌6，Z軸導軌6位于豎直平面內并與Y軸導軌4相垂直設置，Z軸導軌6的下端設有工件挾持機構7，Z軸導軌6側面設有Z軸限位機構8；底座1外側還安裝有控制電柜9，控制電柜9的側面連接有X軸傳動帶10；?X軸導軌2的一端連接有X軸驅動電機11，Y軸滑塊3上連接有Y軸驅動電機12，Y軸驅動電機12的輸出軸上連接有Y軸同步帶13；Z軸導軌6的上端設有Z軸傳動14，?Z軸滑塊5的上部設有Y軸傳動帶15。Y軸導軌4的另一端還設有Y軸同步帶調節裝置16，Y軸同步帶調節裝置16的外部設有保護罩。Z軸導軌6的下端設有轉接板17，Z軸導軌6通過轉接板17與工件挾持機構7相連接；Z軸導軌6的側面還安裝有緩沖氣缸18，緩沖氣缸18的活塞桿與轉接板17相連。

本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。