[發明專利]設備控制系統

有效

• 申請號: 201210352639.7
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN103010646A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 井川浩一;森一人
• 申請（專利權）人: 大福股份有限公司
• 主分類號: B65G1/137
• 分類號: B65G1/137
• 代理公司: 北京律誠同業知識產權代理有限公司 11006
• 代理人: 徐金國

技術領域

本發明是有關于設備控制系統，具備一或復數個設備機器；控制該設備機器的動作的一或復數個機器控制器；一或復數個第1層計算機，將一個或復數個該機器控制器中的全部或一部分做為自己負責的機器控制器，且執行一或復數的第1層程序，用以對這些機器控制器送出有關該設備機器的機器動作指令，并且管理該機器控制器送來的該設備機器的動作結果；以及單一的第2層計算機，執行第2層程序，按照通過使該設備機器動作來實現的作業的要求(作業要求)，為了處理該作業要求使必要的該設備機器動作，對一或復數個該第1層計算機輸出作業指令，并且根據該第1層計算機送來的該設備機器的動作結果，來管理有關該作業要求的作業結果。

背景技術

相關的設備控制系統適用于具備以下設備機器的物流設備。這些設備機器，例如，自動倉庫，具備將物品移出或移入物品收納棚與本身之間的起重機；沿著設定的軌道搬運物品的分類臺車；入出庫用輸送帶，在該自動倉庫的起重機搬出入位置點與分類臺車的搬出入位置點間將物品入庫或出庫；以及入出貨用輸送帶，在分類臺車的搬出入位置點與物品的出貨位置點間將物品進貨或出貨。

這種物流設備的設備控制系統具備：計算機(第1層計算機)，對控制設備機器的動作的機器控制器輸出有關設備機器的機器動作指令，并且執行程序(第1層程序)來管理機器控制器送來的設備機器的動作結果；以及計算機(第2層計算機)，對第1層計算機輸出作業指令，并且執行程序(第2層程序)來管理第1層計算機送來的設備機器的動作結果。

第2層計算機對于負責為了處理作業指令而需要動作的設備機器的第1層計算機，依照根據入出庫排程而定的作業要求來輸出作業指令。然后，第1層計算機根據該作業指令，對自己負責的機器控制器輸出設備機器的機器動作指令(例如，參考專利文獻1)。

專利文獻1的物流設備的設備控制系統中，第1層計算機(自動倉庫的控制裝置)根據來自管理設備全體的第2層計算機(設備控制器)的作業指令，向控制起重機等各機器的動作的個別機器控制器輸出機器動作指令。然后，第1層計算機根據來自機器控制器的動作結果，將分配給物品收納棚的復數的物品收納部的復數收納位置的信息，與收納于收納位置的各個物品所固有的識別信息對應連結，管理特定出收納在物品收納部的物品的信息(物品管理信息)。此物品管理信息透過通信線路輸出至第2層計算機，第2層計算機根據該收納位置的信息與物品固有的識別信息，作成對應連結這些信息的棚數據(在庫數據)，進行在庫管理。

上述專利文獻1的物流設備的設備控制系統因為具有這樣的組成架構，所以即使例如第2層計算機產生異常，而在之后用異常產生前所儲存的數據等初始化狀態來恢復的情況下，也能夠根據第1層計算機儲存的物品管理數據再構成在庫管理用的棚數據(在庫數據)，所以能迅速地恢復。

然而，這種架構中，第2層計算機產生異常后將其恢復時的在庫數據的恢復作業雖然容易，但第1層計算機產生異常時，無法使該第1層計算機負責的設備機器繼續地動作。

[先行技術文獻]

專利文獻1：特開平9-136705號公報

計算機組成的信息處理系統中，當執行程序來進行某個處理的計算機產生異常時，為了回避該計算機執行的程序所進行的處理無法繼續的問題，會備有運用中的計算機(稱為運用計算機)、以及僅以替代該計算機的機能為目的的計算機(稱為待機計算機)。當運用計算機產生異常時，由該運用計算機移轉(failover)至待機計算機，使待機計算機繼承產生異常的運用計算機所執行的程序所進行的處理，在這個型態下實現不需停止信息處理系統的無停止系統。這種無停止系統稱為高可用性叢集(clustering)。

實行高可用性叢集的情況下，運用計算機與待機計算機間設置稱為HeartBeat的相互監視機構等來進行異常檢測。然而，高可用性叢集中，相互監視機構將運用計算機與待機計算機間的網絡瞬斷誤認為運用計算機產生異常，使得盡管運用計算機正常的運作，待機計算機仍被系統自動啟動，發生所謂的網絡分區癥狀(split-brain?syndrome)。