[發(fā)明專利]多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)的離合驅(qū)動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210352488.5
• 申請(qǐng)日: 2012-09-21
• 公開（公告）號(hào): CN102865342A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永贊;龔偉;吳紅軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 零八一電子集團(tuán)四川天源機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): F16H19/00
• 分類號(hào): F16H19/00
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• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種離合驅(qū)動(dòng)裝置，尤其是一種用于多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)式結(jié)構(gòu)的凸輪軸油道清洗檢測(cè)機(jī)公轉(zhuǎn)到設(shè)定工位后，凸輪軸夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)的離合驅(qū)動(dòng)裝置。

背景技術(shù)

發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸油道孔是凸輪軸工作時(shí)潤滑油的供給通道，在發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸加工完成后必須對(duì)油道孔作通貫檢測(cè)，現(xiàn)有技術(shù)普遍采用人工向主軸通孔注入煤油，目視徑向油道孔出口是否有煤油噴出，由此判斷油道孔是否貫通，這種方法工效低、易誤判。本專利權(quán)人號(hào)為201020597645.5的中國專利公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸油道孔檢測(cè)設(shè)備，采用油道孔注氣再以氣壓傳感器檢測(cè)各徑向油道孔出口有無氣流噴出的辦法，實(shí)現(xiàn)了半自動(dòng)化操作。這種方法需要首先對(duì)油道孔作清洗處理。本申請(qǐng)人號(hào)為201210325090.2的中國專利申請(qǐng)公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸油道孔清洗裝置，通過連接有油管、油泵的夾緊機(jī)構(gòu)對(duì)凸輪軸油道孔注入煤油，實(shí)現(xiàn)清洗。為提高其自動(dòng)化水平，這種設(shè)備可設(shè)置于多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，通過工位轉(zhuǎn)換，凸輪軸油道的清洗和檢測(cè)工序可一并完成。在檢測(cè)工位時(shí)，需要對(duì)裝夾有凸輪軸的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)，以完成凸輪軸油道孔的通斷檢測(cè)。由于夾緊機(jī)構(gòu)需要按照工位要求繞工作臺(tái)公轉(zhuǎn)，其自轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)不能與夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)為一體結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)要求驅(qū)動(dòng)裝置在夾緊機(jī)構(gòu)公轉(zhuǎn)到設(shè)定工位后可實(shí)現(xiàn)離合，生產(chǎn)上需要設(shè)計(jì)一種相適應(yīng)的離合驅(qū)動(dòng)裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的問題在于提供一種多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的夾緊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)的離合驅(qū)動(dòng)裝置，其離合快捷方便，運(yùn)行平穩(wěn)。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：包括機(jī)座板、伺服電機(jī)、推板、第一齒輪、第二齒輪、第一直線導(dǎo)軌、第二直線導(dǎo)軌、回位彈簧，所述伺服電機(jī)安裝于機(jī)座板上，所述推板通過第一直線導(dǎo)軌安裝于機(jī)座板上，推板上設(shè)有第一齒條，所述第一齒輪安裝于伺服電機(jī)的輸出軸上，第一齒輪與第一齒條相嚙合，所述推板靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)架的一端設(shè)有推頭；還包括一個(gè)第二齒條，所述第二齒條通過第二直線導(dǎo)軌和回位彈簧安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)架上，所述第二齒輪安裝于夾緊機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸上，第二齒輪與第二齒條相嚙合，所述第二齒條包括第一端和第二端，推頭與第一端設(shè)有離開或結(jié)合的兩種狀態(tài)。

本裝置原理是：機(jī)座板設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)架外側(cè)，機(jī)座板不隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)架旋轉(zhuǎn)，在夾緊機(jī)構(gòu)公轉(zhuǎn)到設(shè)定工位后，安裝于機(jī)座板上相應(yīng)位置的伺服電機(jī)啟動(dòng)，通過第一齒輪、第一齒條帶動(dòng)推板上的推頭向第二齒條方向移動(dòng)，第二齒條的第一端受推頭的推力推動(dòng)回縮，第二齒條帶動(dòng)第二齒輪驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，同時(shí)回位彈簧被壓縮，回轉(zhuǎn)軸完成自轉(zhuǎn)一周，伺服電機(jī)自動(dòng)停止并反向運(yùn)轉(zhuǎn)，推頭隨之退回初始位置，處于離開狀態(tài)。推頭離開的過程中，回位彈簧驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)即自動(dòng)回轉(zhuǎn)至初始位置。推頭離開后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)架可轉(zhuǎn)換其它工位開展作業(yè)。本發(fā)明設(shè)置兩個(gè)直線導(dǎo)軌的目的在于實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)向。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單緊湊，離合快捷方便，運(yùn)行平穩(wěn)，夾緊機(jī)構(gòu)可自動(dòng)復(fù)位。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理示意圖。

圖3是圖2的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明一種實(shí)施例包括機(jī)座板1、伺服電機(jī)2、推板3、第一齒輪4、第二齒輪5、第一直線導(dǎo)軌6、第二直線導(dǎo)軌7、回位彈簧8，所述伺服電機(jī)2安裝于機(jī)座板1上，所述推板3通過第一直線導(dǎo)軌6安裝于機(jī)座板1上，推板3上設(shè)有第一齒條9，所述第一齒輪4安裝于伺服電機(jī)2的輸出軸上，第一齒輪4與第一齒條9相嚙合，所述推板3靠近旋轉(zhuǎn)臺(tái)架10的一端設(shè)有推頭11；還包括一個(gè)第二齒條12，所述第二齒條12通過第二直線導(dǎo)軌7和回位彈簧8安裝于旋轉(zhuǎn)臺(tái)架10上，所述第二齒輪5安裝于夾緊機(jī)構(gòu)13的回轉(zhuǎn)軸上，第二齒輪5與第二齒條12相嚙合，所述第二齒條12包括第一端14和第二端，推頭11與第一端14設(shè)有離開或結(jié)合的兩種狀態(tài)。

其原理是：本裝置的機(jī)座板1設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺(tái)架10外側(cè)，機(jī)座板1不隨旋轉(zhuǎn)臺(tái)架10旋轉(zhuǎn)，在夾緊機(jī)構(gòu)13公轉(zhuǎn)到設(shè)定工位后，安裝于機(jī)座板1上相應(yīng)位置的伺服電機(jī)2啟動(dòng)，通過第一齒輪4、第一齒條9帶動(dòng)推板3上的推頭11向第二齒條12方向移動(dòng)，第二齒條12的第一端14受推頭11的推力推動(dòng)回縮，第二齒條12帶動(dòng)第二齒輪5驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)13的回轉(zhuǎn)軸自轉(zhuǎn)，同時(shí)回位彈簧8被壓縮，回轉(zhuǎn)軸完成自轉(zhuǎn)一周，伺服電機(jī)2自動(dòng)停止并反向運(yùn)轉(zhuǎn)，推頭3隨之退回初始位置，處于離開狀態(tài)。推頭3離開的過程中，回位彈簧8驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)13的回轉(zhuǎn)軸反向轉(zhuǎn)動(dòng)，夾緊機(jī)構(gòu)13即自動(dòng)回轉(zhuǎn)至初始位置。推頭3離開后，旋轉(zhuǎn)臺(tái)架10可轉(zhuǎn)換其它工位開展作業(yè)。本發(fā)明設(shè)置第一直線導(dǎo)軌6和第二直線導(dǎo)軌7的目的在于實(shí)現(xiàn)精確導(dǎo)向。

本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)，其它同類結(jié)構(gòu)的等效變換均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。