[發(fā)明專(zhuān)利]多電機(jī)同步控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210352226.9
• 申請(qǐng)日: 2012-09-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN102857170A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜心林;鄭曉江;李瑞英
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京合康億盛變頻科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P21/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P21/14
• 代理公司: 北京國(guó)帆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11334
• 代理人: 李增朝

1.一種多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，包括對(duì)主機(jī)進(jìn)行控制的主機(jī)控制裝置和對(duì)從機(jī)進(jìn)行控制的從機(jī)控制裝置，其特征在于，主機(jī)控制裝置和從機(jī)控制裝置分別采用矢量控制方式進(jìn)行控制，主機(jī)控制裝置與從機(jī)控制裝置之間建立連接，主機(jī)控制裝置將包括電機(jī)起/停、電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流、電機(jī)轉(zhuǎn)差率、電機(jī)估算轉(zhuǎn)速在內(nèi)的電機(jī)狀態(tài)傳遞到從機(jī)控制裝置，從機(jī)控制裝置對(duì)主機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流與從機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)矩電流的差值進(jìn)行比例積分運(yùn)算，求得轉(zhuǎn)速修正量，將轉(zhuǎn)速修正量與主機(jī)的電機(jī)估算轉(zhuǎn)速和從機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)差率相加，以相加值作為從機(jī)的同步速，對(duì)從機(jī)進(jìn)行矢量控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，其特征在于，主機(jī)控制裝置和從機(jī)控制裝置分別采用無(wú)速度傳感器失量控制方式進(jìn)行控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，其特征在于，主機(jī)控制裝置和從機(jī)控制裝置之間通過(guò)光傳建立連接，主機(jī)的電機(jī)狀態(tài)通過(guò)光傳傳遞到從機(jī)控制裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，其特征在于，各所述主機(jī)與從機(jī)的輸出軸之間采用柔性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)，其特征在于，所述從機(jī)為一個(gè)及以上。