[發明專利]一種圖像型火災探測器的火焰快速定位方法及裝置

有效

• 申請號: 201210351811.7
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN102903106A
• 公開（公告）日: 2013-01-30
• 發明（設計）人: 孫楠;曾建平
• 申請（專利權）人: 北京智安邦科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種圖像型火災探測器的火焰快速定位方法，該方法包括：

第一步驟，根據參考點的圖像坐標和空間坐標，獲取目標點在y方向上圖像坐標對應的空間坐標；?

第二步驟，根據參考點的圖像坐標和空間坐標，獲取目標點在x方向上圖像坐標對應的空間坐標；

第三步驟，根據獲取的目標點分別在y方向、x方向上圖像坐標對應的空間坐標，輸出空間坐標。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一步驟包括：

步驟a：設定b₀的初始值為h_r/2，h_r為圖像的像素高度，參考點的圖像坐標為(x₁,y₁)、(x₂,y₂)?…(x_m,y_m)，其對應的空間坐標為(X₁,Y₂)、(X₂,Y₂)…(X_m,Y_m)，m為參考點的個數，m∈[4，6]；

步驟b：根據b₀分別獲取k、c，其公式如下：

并根據獲取的k、c，獲取b，其公式如下：

????步驟c：計算b與b₀的差值diff_b，即diff_b=?|b-b₀|，如果diff_b＞T_b，則對b₀進行調整，并轉入步驟b，如果diff_b≤T_b，則輸出b、k、c，并轉入步驟d；其中對b₀進行調整具體如下：如果b＞b₀，則b₀=?b₀+1，如果b＜b₀，則b₀=?b₀-1；T_b∈[2mm，20mm]；

????步驟d：根據b、k、c，獲取在y方向上圖像坐標對應的空間坐標，其公式如下：

其中，y_j為目標點在y方向上的圖像坐標，Y_j為目標點在y方向上的空間坐標。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二步驟包括：

步驟e：根據參考點的圖像坐標為(x₁,y₁)、(x₂,y₂)?…(x_m,y_m)，其對應的空間坐標為(X₁,Y₂)、(X₂,Y₂)…(X_m,Y_m)，m∈[4，6]，第一步驟101中步驟c獲取的b，以及圖像中心點的x坐標V，獲取、，其公式如下：

步驟f：根據b、、，獲取在x方向上圖像坐標對應的空間坐標，其公式如下：

其中，?x_j為目標點在x方向上的圖像坐標，y_j為目標點在y方向上的圖像坐標，X_j為目標點在x方向上的空間坐標。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三步驟根據第一步驟獲取的目標點分別在y方向上圖像坐標y_j對應的空間坐標Y_j、第二步驟獲取的x方向上圖像坐標x_j對應的空間坐標X_j，輸出空間坐標（X_j，Y_j）。

5.圖像型火災探測器的火焰快速定位裝置，該裝置包括：

y方向上空間坐標獲取單元，用于根據參考點的圖像坐標和空間坐標，獲取目標點在y方向上圖像坐標對應的空間坐標；?

x方向上空間坐標獲取單元，用于根據參考點的圖像坐標和空間坐標，獲取目標點在x方向上圖像坐標對應的空間坐標；

空間坐標輸出單元，用于根據獲取的目標點分別在y方向、x方向上圖像坐標對應的空間坐標，輸出空間坐標。