[發(fā)明專利]一種利用編碼器直接輸出絕對位置的角度定位系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210351657.3
• 申請日: 2012-09-21
• 公開（公告）號: CN102891640A
• 公開（公告）日: 2013-01-23
• 發(fā)明（設計）人: 丁一明
• 申請（專利權）人: 南京中科天文儀器有限公司
• 主分類號: H02P6/00
• 分類號: H02P6/00
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 奚幼堅

1.一種利用編碼器直接輸出絕對位置的角度定位系統(tǒng)，其特征是：設有作為位置信號發(fā)生器的三相正弦波位置編碼器、含有三對差分輸入、互補輸出的功率放大器的三相驅動控制器以及三相永磁同步電動機，三相正弦波位置編碼器輸出三個之間相位互差120°的三對正弦波差分信號分別連接三對差分輸入、互補輸出的功率放大器，三對差分輸入、互補輸出功率放大器的輸出分別連接三相永磁同步電動機的三相電源輸入端。

2.根據權利要求1所述利用編碼器直接輸出絕對位置的角度定位系統(tǒng)，其特征是：三對差分輸入、互補輸出的功率放大器的結構相同，每對差分輸入、互補輸出的功率放大器均包括兩個NPN三極管，其中一個三極管的集電極連接電源VCC正端，基極連接三相正弦波位置編碼器輸出的其中一相正弦波的正半周信號，發(fā)射極與另外一個三極管的集電極互連，另外一個三極管的發(fā)射極連接電源VCC負端，基極連接同相正弦波的負半周信號，兩三極管之間的發(fā)射極與集電極互連端連接三相永磁同步電動機其中一相的定子線圈，另外兩對差分輸入、互補輸出的功率放大器中兩三極管的發(fā)射極與集電極互連端分別連接三相永磁同步電動機另外兩相的定子線圈。