[發(fā)明專利]一種定子上下料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210351545.8
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN102825156B
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 卜建強
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山艾博機器人系統(tǒng)工程有限公司
• 主分類號: B21D43/20
• 分類號: B21D43/20
• 代理公司: 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 董建林

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種定轉(zhuǎn)子制造裝置，特別是涉及一種定子上下料裝置。

背景技術(shù)

定子和轉(zhuǎn)子是通過原料盤經(jīng)過沖床沖壓得到，由于定子和轉(zhuǎn)子是由一個原料盤沖壓制得。通過機器手的吸盤將定子和轉(zhuǎn)子吸附起來，然后放置于不同的盛料機構(gòu)中。目前的機臺一般采用直線型機臺，在機臺上設(shè)置有一個物料放置組，物料放置組包括原料放置區(qū)、轉(zhuǎn)子放置區(qū)和定子放置區(qū)。采用此輸送機構(gòu)工作時，加工完原料放置區(qū)的原料后，必須將沖床停機，將定子和轉(zhuǎn)子取出，并重新在原料放置區(qū)內(nèi)放置原料，耽誤了大量的加工時間，影響加工效率。同時在吸盤吸取原料時，由于原料是按片疊放的，吸盤一次可能會吸取兩片原料進入沖床加工，導致原料片的損壞，增加了企業(yè)的生產(chǎn)成本。

同時如果機臺采用循環(huán)臺面，由于循環(huán)臺面不是所有位置都是直線，循環(huán)臺面的四個角是彎曲的，所以物料放置組通過彎角時十分困難，容易卡死造成移動停滯，給后續(xù)的加工生產(chǎn)帶來較大的麻煩。

另外目前放置定子和轉(zhuǎn)子多通過人工方式放置，分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低，無法跟上沖床的加工速度。同時十分容易將定子和轉(zhuǎn)子放入錯誤的盛料機構(gòu)中，給后續(xù)的加工帶來較大的麻煩。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中物料通過循環(huán)臺面彎角處容易卡死造成移動停滯，同時分離轉(zhuǎn)子和定子速度慢，放置效率低，十分容易將定子和轉(zhuǎn)子放入錯誤的盛料機構(gòu)中，給后續(xù)的加工帶來較大麻煩的問題，本發(fā)明提供了一種每次只吸附一片原料進行加工，且能連續(xù)不間斷進行加工，并快速分離轉(zhuǎn)子和定子，準確的放置于相應工作位的定子上下料裝置。

為了解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：

一種定子上下料裝置，包括機架和沖床，在機架上方設(shè)置有循環(huán)臺面，在循環(huán)臺面上設(shè)置有通過鏈條帶動的六組物料放置組，在機架側(cè)面設(shè)置有沖床，其特征在于：還包括機器手、吸盤、萬向輪和打料機構(gòu)，所述物料放置組包括原料放置區(qū)，轉(zhuǎn)子放置區(qū)和定子放置區(qū)，在機架與沖床之間設(shè)置有機器手，在機器手的末端設(shè)置有吸盤，在定子放置區(qū)旁設(shè)置有打料機構(gòu)，在循環(huán)臺面的彎角處設(shè)置有若干用于導向的萬向輪。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述打料機構(gòu)包括支撐板、氣缸，打料架，支撐板的后表面設(shè)置有氣缸，所述氣缸通過氣缸軸與設(shè)置在支撐板頂端的打料架相連接，所述打料架能夠繞支撐板頂端轉(zhuǎn)動。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述打料架包括轉(zhuǎn)動梁和打料臂，在轉(zhuǎn)動梁前端兩側(cè)分別設(shè)置有打料臂。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述打料臂采用L型打料臂，所述兩個L型打料臂所組成的開口朝向轉(zhuǎn)動梁的前方。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述支撐板頂部設(shè)置有凹槽，所述轉(zhuǎn)動梁穿過支撐板凹槽，并與支撐板凹槽相連接。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：在凹槽兩側(cè)的支撐板部分上設(shè)置有銷孔，所述銷軸穿過轉(zhuǎn)動梁和兩個銷孔，在L型打料臂的前端底部設(shè)置有凸出的弧形板。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：在循環(huán)臺面上，原料放置區(qū)外側(cè)設(shè)置有用于分離相鄰兩片原料的分片機構(gòu)。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：所述分片機構(gòu)包括支撐柱、容納盒和磁鐵，所述支撐柱設(shè)置于循環(huán)臺面上，在支撐柱頂部連接有容納盒，在容納盒內(nèi)設(shè)置有磁鐵。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：在容納盒的前端開設(shè)有吸附開口。

前述一種定子上下料裝置，其特征在于：在循環(huán)臺面上，原料放置區(qū)內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料的傳感器。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明在循環(huán)臺面上設(shè)置有六個物料放置組，當一個物料放置組在進行加工時，另外五個物料放置組可以取出定子和轉(zhuǎn)子，并重新在原料放置區(qū)內(nèi)放置原料。當一個物料放置組的原料加工完成后，所有物料放置組沿著循環(huán)臺面移動，下一個待加工物料放置組進入工作位進行加工，這樣實現(xiàn)連續(xù)不間斷加工，大大提高了加工效率。同時在循環(huán)臺面上設(shè)置有分片機構(gòu)，分片機構(gòu)中磁鐵的吸力大于吸盤對第一片原料和第二片原料之間的吸附力，這樣兩片原料不會都被吸盤吸取進行加工，避免了沖床的誤操作。另外本發(fā)明在原料放置區(qū)內(nèi)側(cè)設(shè)置有傳感器，傳感器用于檢測原料放置區(qū)是否放有原料，便于后續(xù)進行操作。

同時本發(fā)明在循環(huán)臺面的彎角處設(shè)置有若干用于導向的萬向輪，物料放置組通過循環(huán)臺面彎角時，通過萬向輪的導向可快速的轉(zhuǎn)彎，然后繼續(xù)沿鏈條移動方向移動進入工作位，方便后續(xù)的加工生產(chǎn)。