[發(fā)明專利]一種牙刷卡座自動進給裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210351156.5
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN103662807A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設計）人: 吳李宗
• 申請（專利權）人: 江蘇省（揚州）數(shù)控機床研究院
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

技術領域

本發(fā)明涉及牙刷包裝機械領域，特別涉及一種流水化牙刷包裝線上持續(xù)供給牙刷卡座的自動裝置。

背景技術

牙刷是一種用于個人清潔衛(wèi)生的日用消耗品，需求量非常大。目前牙刷生產中的各生產工序自動化程度已經(jīng)非常高，而牙刷的包裝普遍采用人工分揀、包裝，自動化程度不高，生產效率低，制約了牙刷生產線的整體效率。急需開發(fā)自動化流水牙刷包裝生產線，以適應大批量的牙刷生產。?

發(fā)明內容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中急切需要開發(fā)的牙刷包裝流水化生產線的需求，提供一種用于向流水線持續(xù)勻速提供卡座的一種牙刷卡座自動進給裝置，實現(xiàn)連續(xù)生產中不停機可連續(xù)向指定位置提供牙刷卡座。?

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的，一種牙刷卡座自動進給裝置，包括水平設置的卡座導軌，所述卡座導軌長度方向設有形狀與卡座相配的卡槽，并且卡座可沿卡槽滑動，卡座導軌前端設有位置傳感器，卡座導軌下方設有導軌滑塊機構，并且導軌與卡座導軌平行，滑塊上垂直固定有氣缸，氣缸的伸縮端固定有拔叉，卡座導軌下底面長度方向設有用于使拔叉穿過并可沿卡座導軌長度方向滑動的拔叉孔，所述軌導滑塊機構通過步進電機驅動，所述步進電機和氣缸的動作通過控制器控制。?

本發(fā)明的自動進給裝置，先將一定數(shù)量的卡座依次卡入卡槽，使卡座在卡座導軌上依次緊靠排布，工作中，控制器控制氣缸帶動拔叉向下運動，使拔叉從拔叉孔中完全退出卡座導軌外，然后控制器驅動步進電機帶動滑塊及拔叉向后平移至導軌末端，氣缸帶動拔叉向上運動，使拔叉進入卡座導軌的拔叉孔中，步進電機驅動滑塊及拔叉向前運動，同時拔叉從后端推進卡座向前運動，直至最前端的卡座碰到位置傳感器，滑塊及拔叉停止運動，然后步進電機以步進的方式推送卡座，實現(xiàn)一個一個進給卡座。同時，在拔叉后端的卡座導軌上依次將下一批卡座卡入導軌卡槽內，當拔叉前端的卡座進給結束后一個工作循環(huán)結束。控制器控制氣缸帶動拔叉向下運動，進行一下卡座進給的工作循環(huán)。所以采用本發(fā)明的有益效果是，可以連續(xù)不斷的一個接一個向指定工位勻速進給卡座，而不需要停機，保證流水化生產線的連貫性，有利于整體生產節(jié)奏的控制及生產效率的提高。?

為增加裝置的安全性，所述卡座導軌的末端設有防護罩。?

為便于卡座使用工位的操作人員控制卡座的進給節(jié)湊，所述卡座導軌的前端設有控制臺。?

為便于實現(xiàn)控制器對進給裝置的控制，所述控制器包括電機控制單元，用于控制步進電機的動作；氣缸控制單元，用于控制氣缸的伸縮動作；微處理單元，用于控制電機控制單元和氣缸控制單元的工作狀態(tài)；位置檢測模塊，用于檢測滑塊的位置。控制器工作時，微處理單元向氣缸控制單元發(fā)出放氣信號，當氣缸放氣結束后，向微處理單元發(fā)出信號，微處理單元向電機控制單元發(fā)出反轉信號，當位置檢測單元檢測到滑塊移動至卡座導軌末端時，微處理單元向氣缸發(fā)出充氣信號，當充氣結束后，向微處理單元發(fā)出信號，微處理單元向電機控制單元發(fā)出正轉信號，驅動滑塊及拔叉沿導軌向前推進，當前端的卡座碰到位置傳感器時，向微處理單元發(fā)出信號，微處理單元向電機發(fā)出步進驅動信號，當位置檢測模塊檢測到滑塊運行至導軌末端時，向微處理單元發(fā)出信號，微處理單元向氣缸控制單元發(fā)出放氣信號完成一個工作循環(huán)。?

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種工作狀態(tài)的結構示意圖。?

圖2為本發(fā)明另一種工作狀態(tài)的結構示意圖。?

圖3為控制器的控制原理圖。?

其中，1?導軌；2步進電機；3滑塊；4氣缸；5拔叉；6卡座導軌；7按扭；8卡座；9控制器；901微處理單元；902電機控制單元；903氣缸控制單元；904位置檢測模塊；10防護罩；11操作臺；12位置傳感器。?

具體實施方式