[發(fā)明專利]電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201210350862.8
• 申請(qǐng)日: 2012-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN102923293A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 權(quán)軍;田凱;楊京生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津全華時(shí)代航天科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B64B1/00
• 分類號(hào): B64B1/00;H04N7/18
• 代理公司: 天津盛理知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12209
• 代理人: 韓奎勇

1.一種電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，由地面部分、空中平臺(tái)部分及系留纜索構(gòu)成，地面部分與空中平臺(tái)部分由系留纜索連接，其特征在于：

地面部分包括供電系統(tǒng)、地面控制系統(tǒng)及圖像接收處理系統(tǒng)，供電系統(tǒng)分別與地面控制系統(tǒng)及圖像接收處理系統(tǒng)連接為其供電；地面控制系統(tǒng)與系留纜索連接，為系留纜索提供控制電力，并且控制系留纜索收放，地面控制系統(tǒng)與空中平臺(tái)部分無線通訊，接受空中平臺(tái)部分的飛行數(shù)據(jù)，控制空中平臺(tái)部分的飛行狀態(tài)；圖像接收處理系統(tǒng)與空中平臺(tái)部分無線通訊，接收處理空中平臺(tái)部分發(fā)出的圖像信息；

空中平臺(tái)部分包括空中供電系統(tǒng)、空中控制系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)及固定連接器，空中供電系統(tǒng)的輸入與系留纜索連接，空中供電系統(tǒng)的輸出分別與動(dòng)力系統(tǒng)、空中控制系統(tǒng)及監(jiān)控系統(tǒng)連接，為其供電；空中控制系統(tǒng)與地面控制系統(tǒng)無線通訊，接收地面控制系統(tǒng)的控制指令，反饋空中平臺(tái)部分的飛行狀況，空中控制系統(tǒng)與動(dòng)力系統(tǒng)連接，為動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力控制信號(hào)；監(jiān)控系統(tǒng)采集空中平臺(tái)部分的環(huán)境圖像信息，并將圖像信息無線傳輸給地面部分的圖像接收處理系統(tǒng)；固定連接器與系留纜索連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述供電系統(tǒng)包括車載發(fā)電機(jī)、UPS電源、電源管理器、電源控制柜及配電柜，車載發(fā)電機(jī)及UPS電源與電源管理器輸入端連接，電源管理器輸出端分別與電源控制柜及配電柜輸入端連接，電源控制柜輸出與系留纜索連接，為空中平臺(tái)部分供電，配電柜輸出端與地面控制系統(tǒng)及圖像接收處理系統(tǒng)連接，為兩系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備供電。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述地面控制系統(tǒng)包括主控盒、電動(dòng)絞盤、車載電腦及無線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)，主控盒輸出端與電動(dòng)絞盤連接，電動(dòng)絞盤控制系留纜索的收放；車載電腦通過RS232接口與無線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)連接，無線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)與空中平臺(tái)部分無線通訊，對(duì)空中平臺(tái)部分進(jìn)行控制。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述圖像接收處理系統(tǒng)包括圖像傳輸設(shè)備、圖像處理設(shè)備及車載電腦，圖像傳輸設(shè)備與空中平臺(tái)部分的監(jiān)控系統(tǒng)無線通訊，接收監(jiān)控系統(tǒng)的圖像信息，圖像傳輸設(shè)備與圖像處理設(shè)備連接，圖像處理設(shè)備與車載電腦連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述空中供電系統(tǒng)包括電源管理模塊、電源控制模塊及配電模塊，電源管理模塊輸入端與系留纜索連接，電源管理模塊輸出端分別與電源控制模塊輸入端及配電模塊輸入端連接，電源控制模塊輸出端與動(dòng)力系統(tǒng)連接，為動(dòng)力系統(tǒng)供電；配電模塊輸出端與空中控制系統(tǒng)和監(jiān)控系統(tǒng)連接，為兩系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備供電。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述動(dòng)力系統(tǒng)包括電子調(diào)速器及直流電機(jī)，電子調(diào)速器的電源輸入端與電源控制模塊輸出端連接，電子調(diào)速器的控制端與空中控制系統(tǒng)連接，電子調(diào)速器的輸出端與直流電機(jī)連接，電子調(diào)速器根據(jù)空中控制系統(tǒng)發(fā)出的控制信號(hào)調(diào)整直流電機(jī)轉(zhuǎn)速。

7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述空中控制系統(tǒng)包括自動(dòng)駕駛儀及無線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)，無線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)與地面控制系統(tǒng)無線通訊，無線數(shù)據(jù)傳輸電臺(tái)與自動(dòng)駕駛儀連接，自動(dòng)駕駛儀的輸出與電子調(diào)速器的控制端連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述監(jiān)控系統(tǒng)包括圖像采集器、圖像處理器及圖像傳輸設(shè)備，圖像采集器采集空中環(huán)境圖像，圖像采集器輸出與圖像處理器連接，圖像處理器將圖像采集器采集到的圖像原始數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮后輸送給圖像傳輸設(shè)備，圖像傳輸設(shè)備與地面部分的圖像接收處理系統(tǒng)無線通訊。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力系留觀察平臺(tái)系統(tǒng)，其特征在于：所述系留纜索包括傳輸電纜和固定纜索，傳輸電纜的一端與空中平臺(tái)部分的電源管理模塊連接，另一端與地面部分的電源控制柜連接；固定纜索一端與空中平臺(tái)部分的固定連接器連接，另一端與地面部分的電動(dòng)絞盤連接。