[發明專利]電力系留觀察平臺系統

有效

• 申請號: 201210350862.8
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN102923293A
• 公開（公告）日: 2013-02-13
• 發明（設計）人: 權軍;田凱;楊京生
• 申請（專利權）人: 天津全華時代航天科技發展有限公司
• 主分類號: B64B1/00
• 分類號: B64B1/00;H04N7/18
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 韓奎勇

1.一種電力系留觀察平臺系統，由地面部分、空中平臺部分及系留纜索構成，地面部分與空中平臺部分由系留纜索連接，其特征在于：

地面部分包括供電系統、地面控制系統及圖像接收處理系統，供電系統分別與地面控制系統及圖像接收處理系統連接為其供電；地面控制系統與系留纜索連接，為系留纜索提供控制電力，并且控制系留纜索收放，地面控制系統與空中平臺部分無線通訊，接受空中平臺部分的飛行數據，控制空中平臺部分的飛行狀態；圖像接收處理系統與空中平臺部分無線通訊，接收處理空中平臺部分發出的圖像信息；

空中平臺部分包括空中供電系統、空中控制系統、動力系統、監控系統及固定連接器，空中供電系統的輸入與系留纜索連接，空中供電系統的輸出分別與動力系統、空中控制系統及監控系統連接，為其供電；空中控制系統與地面控制系統無線通訊，接收地面控制系統的控制指令，反饋空中平臺部分的飛行狀況，空中控制系統與動力系統連接，為動力系統提供動力控制信號；監控系統采集空中平臺部分的環境圖像信息，并將圖像信息無線傳輸給地面部分的圖像接收處理系統；固定連接器與系留纜索連接。

2.根據權利要求1所述的電力系留觀察平臺系統，其特征在于：所述供電系統包括車載發電機、UPS電源、電源管理器、電源控制柜及配電柜，車載發電機及UPS電源與電源管理器輸入端連接，電源管理器輸出端分別與電源控制柜及配電柜輸入端連接，電源控制柜輸出與系留纜索連接，為空中平臺部分供電，配電柜輸出端與地面控制系統及圖像接收處理系統連接，為兩系統內各設備供電。

3.根據權利要求1或2所述的電力系留觀察平臺系統，其特征在于：所述地面控制系統包括主控盒、電動絞盤、車載電腦及無線數據傳輸電臺，主控盒輸出端與電動絞盤連接，電動絞盤控制系留纜索的收放；車載電腦通過RS232接口與無線數據傳輸電臺連接，無線數據傳輸電臺與空中平臺部分無線通訊，對空中平臺部分進行控制。

4.根據權利要求1或2所述的電力系留觀察平臺系統，其特征在于：所述圖像接收處理系統包括圖像傳輸設備、圖像處理設備及車載電腦，圖像傳輸設備與空中平臺部分的監控系統無線通訊，接收監控系統的圖像信息，圖像傳輸設備與圖像處理設備連接，圖像處理設備與車載電腦連接。

5.根據權利要求1所述的電力系留觀察平臺系統，其特征在于：所述空中供電系統包括電源管理模塊、電源控制模塊及配電模塊，電源管理模塊輸入端與系留纜索連接，電源管理模塊輸出端分別與電源控制模塊輸入端及配電模塊輸入端連接，電源控制模塊輸出端與動力系統連接，為動力系統供電；配電模塊輸出端與空中控制系統和監控系統連接，為兩系統內各設備供電。

6.根據權利要求1或5所述的電力系留觀察平臺系統，其特征在于：所述動力系統包括電子調速器及直流電機，電子調速器的電源輸入端與電源控制模塊輸出端連接，電子調速器的控制端與空中控制系統連接，電子調速器的輸出端與直流電機連接，電子調速器根據空中控制系統發出的控制信號調整直流電機轉速。

7.根據權利要求1或5所述的電力系留觀察平臺系統，其特征在于：所述空中控制系統包括自動駕駛儀及無線數據傳輸電臺，無線數據傳輸電臺與地面控制系統無線通訊，無線數據傳輸電臺與自動駕駛儀連接，自動駕駛儀的輸出與電子調速器的控制端連接。

8.根據權利要求1或5所述的電力系留觀察平臺系統，其特征在于：所述監控系統包括圖像采集器、圖像處理器及圖像傳輸設備，圖像采集器采集空中環境圖像，圖像采集器輸出與圖像處理器連接，圖像處理器將圖像采集器采集到的圖像原始數據進行壓縮后輸送給圖像傳輸設備，圖像傳輸設備與地面部分的圖像接收處理系統無線通訊。

9.根據權利要求1所述的電力系留觀察平臺系統，其特征在于：所述系留纜索包括傳輸電纜和固定纜索，傳輸電纜的一端與空中平臺部分的電源管理模塊連接，另一端與地面部分的電源控制柜連接；固定纜索一端與空中平臺部分的固定連接器連接，另一端與地面部分的電動絞盤連接。