[發明專利]線的運動檢測方法及系統

有效

• 申請號: 201210350340.8
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN102879605A
• 公開（公告）日: 2013-01-16
• 發明（設計）人: 朱建強
• 申請（專利權）人: 杭州嘉拓科技有限公司
• 主分類號: G01P13/00
• 分類號: G01P13/00
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術領域

本發明涉及紡織領域，尤其涉及線的運動檢測方法及系統。

背景技術

針織機在運作過程中都會用到紗線，該紗線在機器的帶動下沿著固定路徑從一端輸送至另一端的針筒中，進而在針筒中完成襪子等產品的針織過程。紗線在輸送過程中，可能會因為某些故障而斷掉，因此，為了保證針織過程的順利進行，需要實時對紗線的運動進行檢測，防止因為紗線的斷開而織出殘次品。

以上述對紗線的運動進行檢測為例，傳統的線的運動檢測方法，一般采用光電式檢測，具體為：在紗線的輸送路徑的兩側分別放置發射光端和接收光端，發射光端一直在發射光信號，接收光端接收發射光端發射出的光信號；當紗線沿著輸送路徑輸送至發射光端處時，該發射光端發射出的光信號受到紗線的影響，被紗線阻斷一部分，進而接收光端接收到的光信號發生變化，進而接收光端根據變化的光信號，產生交流電信號，并將該交流電信號發送至控制器，控制器根據該交流電信號確定紗線處于正常運行狀態。當然，也可以將發射光端和接收光端均放置在紗線的輸送路徑的同一側，這樣，當紗線未運動至發射光端處時，發射光端發出的光信號沒有反射介質，因此接收光端接收不到光信號；當紗線運動至發射光端處時，發射光發出的光信號以紗線作為反射介質，此時接收光端可接收到光信號，進而接收光端根據該光信號產生交流電信號，并將該交流電信號發送至控制器，控制器根據該交流電信號確定紗線處于正常運行狀態。

然而，上述傳統的線的運動檢測方法，即光電式檢測，檢測過程中容易受到環境光的影響，以發射光端和接收光端位于紗線的輸送路徑的兩側為例，發射光端發射出的光信號會和環境光發生耦合現象，當紗線運動至發射光端處時，發射光端發出的光信號被紗線阻斷的一部分會被環境光的某部分補充，從而使得接收光端接收到的光信號與未被紗線阻斷時接收到的光信號一致，導致控制器誤認為此刻紗線未在運動，降低檢測過程的準確性。

發明內容

本發明提出了線的運動檢測方法及系統，能夠提高檢測過程的準確性。

為了達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

線的運動檢測方法，包括：

控制線的溫度與線的輸送路徑的預設范圍內第一檢測點的初始溫度存在溫差；

實時檢測所述第一檢測點的當前溫度；

實時檢測第二檢測點的當前溫度；其中，該第二檢測點位于所述輸送路徑的預設范圍內，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預設范圍之外；

當所述第一檢測點的當前溫度和第二檢測點的當前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。

優選地，所述控制線的溫度與線的輸送路徑的預設范圍內第一檢測點的初始溫度存在溫差，包括：

預先對線進行加熱處理，使得加熱后線的溫度高于線的輸送路徑的預設范圍內第一檢測點的初始溫度。

優選地，所述控制線的溫度與線的輸送路徑的預設范圍內第一檢測點的初始溫度存在溫差，包括：

預先對線進行制冷處理，使得制冷后線的溫度低于線的輸送路徑的預設范圍內第一檢測點的初始溫度。

優選地，所述輸送路徑的預設范圍為：

距離所述輸送路徑不超過5毫米的范圍。

優選地，所述第一檢測點位于所述輸送路徑上。

本發明還提供了線的運動檢測系統，包括：

溫度控制模塊，用于控制線的溫度與線的輸送路徑的預設范圍內第一檢測點的初始溫度存在溫差；

檢測溫度傳感器，用于實時檢測所述第一檢測點的當前溫度；

標準溫度傳感器，用于實時檢測第二檢測點的當前溫度；其中，該第二檢測點位于所述輸送路徑的預設范圍內，且在沿輸送路徑的方向上，位于所述第一檢測點之后；或者，第二檢測點位于所述輸送路徑的預設范圍之外；

鑒定模塊，用于當所述第一檢測點的當前溫度和第二檢測點的當前溫度不同時，確定線沿著所述輸送路徑運動。

優選地，所述溫度控制模塊包括：

加熱子模塊，用于預先對線進行加熱處理，使得加熱后線的溫度高于線的輸送路徑的預設范圍內第一檢測點的初始溫度。

優選地，所述溫度控制模塊包括：

制冷子模塊，用于預先對線進行制冷處理，使得制冷后線的溫度低于線的輸送路徑的預設范圍內第一檢測點的當前溫度。

優選地，所述檢測溫度傳感器位于距離所述輸送路徑不超過5毫米的范圍內。

優選地，所述檢測溫度傳感器位于所述輸送路徑上。