[發明專利]高壓輸電線路除冰機主動式越障機構

無效

• 申請號: 201210350328.7
• 申請日: 2012-09-20
• 公開（公告）號: CN102832583A
• 公開（公告）日: 2012-12-19
• 發明（設計）人: 肖愛平;解勇;錢樺;黃晨
• 申請（專利權）人: 北京林業大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種高壓輸電線路除冰機主動式越障機構，包括齒輪減速機構、支撐蓋、轉動圓盤、方位滾輪、方位滾珠和距離傳感器，其特征是：所述的齒輪減速機構由帶渦輪蝸桿減速器的自鎖電機、電機輸出盤、齒輪連接盤、減速齒輪和齒輪圈組成；所述導向輪裝置由導向輪和安裝塊組成；所述的轉動圓盤是由安裝在支撐蓋上的方位滾輪和方位滾珠來實現定位的。

2.根據權利要求1所述的高壓輸電線路除冰機主動式越障機構，其特征是在于：所述的齒輪減速機構要能實現自鎖功能，保證整機在線上運動時的平穩性，采用帶渦輪蝸桿減速器的自鎖電機實現機構的自鎖，其將動力輸出至電機輸出盤，電機輸出盤帶動齒輪連接盤轉動，齒輪連接盤帶動減速齒輪的轉動，進而帶動與其嚙合的齒輪圈運動，齒輪圈和轉動圓盤固定為一體，從而驅動轉動圓盤的轉動。在正常直線除冰的工作過程中，越障機構實現自鎖；在遇到障礙物時，待距離傳感器檢測處與障礙物之間的距離后，整機的前進速度要求與轉動圓盤的轉動速度以定比匹配運動，保證障礙物不會由于二者之間的速度不匹配引起與轉動圓盤發生碰撞的可能。

3.根據權利要求1所述的高壓輸電線路除冰機主動式越障機構，其特征是在于：減速齒輪和齒輪圈的安裝是整個越障機構的重點。齒輪嚙合的中心距應保持不變，由于齒輪圈和轉動圓盤采用螺釘固連在一起，而轉動圓盤的定位并不是通常的中心軸定位方式，而是采用安裝在支撐蓋上的周向方位滾輪和方位滾珠來定位，這樣勢必會導致轉動圓盤中心的偏移。為了保證偏移量的減小，對于方位滾輪的加工精度有一定要求，保證轉動圓盤中心軸的偏移量在R＝0.1mm內移動，以保證齒輪傳動不受影響。