[發(fā)明專利]吸嘴升降用線性馬達(dá)以及電子元件安裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210349984.5
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN103208900A
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 釣健士;內(nèi)海智仁
• 申請（專利權(quán)）人: 雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會社
• 主分類號: H02K41/02
• 分類號: H02K41/02;H05K13/04
• 代理公司: 中原信達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

1.一種吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于包括：

框架；

滑塊，在下端部設(shè)有吸嘴連接用的安裝部，且沿上下方向移動(dòng)自如地支撐在所述框架上；

多個(gè)永久磁石，沿上下方向排列固定在所述滑塊上；

彈簧部件，設(shè)置在所述框架和所述滑塊上與所述永久磁石的固定位置在上下方向離開的部位之間，對所述滑塊施加向上方的力；

線圈，以與所述永久磁石相對的方式支撐在所述框架上；

編碼器，以與所述線圈沿上下方向排列的方式支撐在所述框架上，檢測所述滑塊的移動(dòng)；其中，

所述編碼器與所述彈簧部件沿水平方向排列設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于：

所述彈簧部件是由非磁性材料形成的螺旋彈簧，

所述彈簧部件與伴隨所述滑塊沿上下方向的移動(dòng)而移動(dòng)的所述永久磁石的移動(dòng)路徑平行地設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于：

所述滑塊具有向水平方向突出的凸部，

所述彈簧部件插入在沿上下方向貫通所述凸部的貫通孔中，

所述編碼器包括設(shè)置在所述凸部的突出端上的被檢測部、以及支撐在所述框架上的編碼器主體。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于：

所述凸部具有在上下方向較長的四角柱形狀，該凸部的突出端面為平坦的面，

所述被檢測部是設(shè)置在所述平坦的突出端面上的磁尺。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)，其特征在于：

所述框架包括將所述滑塊沿上下方向移動(dòng)自如地予以支撐的第1框架、與該第1框架的兩側(cè)部連接的一對側(cè)板、以與所述第1框架相對的方式連接于所述一對側(cè)板且支撐所述線圈及所述編碼器主體的第2框架、以及在所述一對側(cè)板的上下方向中央部近傍架設(shè)在該一對側(cè)板之間的第1銷，

所述滑塊還具有立起設(shè)置在該滑塊的下端部上的第2銷，

所述第1銷設(shè)置在面臨所述貫通孔的上端開口的位置，所述第2銷設(shè)置在面臨所述貫通孔的下端開口的位置，

所述彈簧部件的上端部與所述第1銷卡合，所述彈簧部件的下端部與所述第2銷卡合。

6.一種電子元件安裝裝置，其特征在于包括：

權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的吸嘴升降用線性馬達(dá)；

基座；

印刷線路板搬送部，在所述基座上搬送印刷線路板；

元件供給部，供給電子元件；

元件移動(dòng)部，包含設(shè)有多個(gè)吸嘴的頭部組件，并使所述頭部組件沿水平方向移動(dòng)，且使所述電子元件從所述元件供給部移載到所述印刷線路板上；其中，

所述多個(gè)吸嘴沿所述印刷線路板的搬送方向排列，

所述頭部組件包括以所述吸嘴升降用線性馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源而使所述吸嘴升降的升降裝置，

所述吸嘴升降用線性馬達(dá)針對每一所述吸嘴而設(shè)置，以與所述編碼器和所述彈簧部件排列的水平方向正交的水平方向，與所述搬送方向平行的方式排列。