[發明專利]安全倒車保護執行系統

有效

• 申請號: 201210349008.X
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN103010193A
• 公開（公告）日: 2013-04-03
• 發明（設計）人: 管軍榮;顧偉明
• 申請（專利權）人: 浙江金剛汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60K20/02
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.?一種安全倒車保護執行系統，包括設置在車輛尾部的雷達監測裝置，其特征在于還包括與雷達監測裝置進行信號交換的控制器及與控制器相連的自動剎車機構和脫檔執行機構，自動剎車機構和脫檔執行機構均包括電磁接觸器和與電磁接觸器銜鐵相吸的接觸連桿，自動剎車機構的接觸連桿與剎車腳踏相連，脫檔執行機構的接觸連桿與車輛掛檔操縱桿相接觸。

2.根據權利要求1所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于脫檔執行機構的接觸連桿朝向操縱桿的一端成分叉結構，該分叉端與操縱桿的下端零接觸，該接觸連桿將操縱桿從倒檔推向空檔實現脫檔。

3.根據權利要求2所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于脫檔執行機構對應的電磁接觸器固定于車輛變速箱的右側，該右側與空檔分處倒檔的兩側。

4.根據權利要求1或2或3所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于脫檔執行機構的電磁接觸器的銜鐵中間設置有通孔，接觸連桿穿過通孔，接觸連桿的端部伸出到通孔外，接觸連桿伸出到通孔外的端部固定有與銜鐵相吸的磁吸部，磁吸部受到銜鐵吸力推動接觸連桿沿著通孔移動，接觸連桿的端部推動操縱桿脫檔。

5.根據權利要求1所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于自動剎車機構的電磁接觸器的銜鐵中間設置有通孔，接觸連桿穿過通孔，接觸連桿上固定磁吸部，磁吸部與銜鐵相分離；自動剎車機構的接觸連桿一端與汽車剎車腳踏連桿相鉸接，磁吸部受到銜鐵吸力拉動接觸連桿沿著通孔移動，接觸連桿拉動剎車腳踏連桿動作實現自動剎車。

6.根據權利要求1或2或3或5所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于雷達監測裝置包括兩組監測元件，一組水平安裝在車尾后部，雷達的監測范圍為倒車中后方的流動和固定物體；另一組垂直或斜向下安裝在汽車底盤后部，雷達的監測范圍為倒車中后方路面情況。

7.根據權利要求6所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于根據駕駛熟練的不同，控制器內預設不同的雷達反饋距離；水平的雷達預設反饋距離最小為0.5mm，垂直向下雷達預設距離大于底盤與地面高度的35-45cm，或將雷達斜向下安裝，預設反饋距離最小為90cm。

8.根據權利要求6所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于水平的監測元件為四個；垂直或斜向下的監測元件為四個，其中兩側的兩個分別對應車輛后輪的兩條倒退路線。

9.根據權利要求1或2或3或5所述的安全倒車保護執行系統，其特征在于本系統還包括一個油門限位套，油門限位套連接有控制開關，油門限位套與車輛油門踏板連桿相連并鎖定油門踏板。