[發明專利]利用PLC優化變幅鋼絲繩工作半徑計算的方法

有效

• 申請號: 201210348527.4
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN102867126A
• 公開（公告）日: 2013-01-09
• 發明（設計）人: 劉為民;鞠寧;史美松
• 申請（專利權）人: 德瑞斯博海機械設備（大連）有限公司
• 主分類號: G06F19/00
• 分類號: G06F19/00
• 代理公司: 大連八方知識產權代理有限公司 21226
• 代理人: 衛茂才

1.利用PLC優化變幅鋼絲繩工作半徑計算的方法，其特征在于：包括如下步驟，

第一步：計算變幅鋼絲繩工作半徑與仰俯角度的對應關系；

第二步：計算仰俯角度與臂架編碼器脈沖數的對應關系；

第三步：列出工作半徑與臂架編碼器脈沖數間的關系；

第四步：選取11組數據，包括最高和最低位置數據，輸入到PLC程序中；

第五步：PLC程序中的Charcurve函數根據輸入數據，描繪出平滑曲線；

第六步：在工作半徑范圍之內，臂架編碼器脈沖數實時準確地計算出臂架工作半徑。

2.根據權利要求1所述的利用PLC優化變幅鋼絲繩工作半徑計算的方法，其特征在于：所述的第一步中，變幅鋼絲繩工作半徑與仰俯角度的對應關系為：R=Lcosα，其中，工作半徑為R，臂架長度為L，仰俯角度為α。

3.根據權利要求1所述的利用PLC優化變幅鋼絲繩工作半徑計算的方法，其特征在于：第二步中，設定仰俯角度與臂架編碼器脈沖數的對應關系，其中設置最高角度即83度時，臂架編碼器的讀數為零，隨著角度減少，編碼器相應讀數增加，以編碼器讀數根據臂架卷筒旋轉的圈數來計算，卷筒每逆時針旋轉一圈，編碼器脈沖數增加1000。

4.根據權利要求1所述的利用PLC優化變幅鋼絲繩工作半徑計算的方法，其特征在于：第三步中，利用程序計算工作半徑與臂架編碼器脈沖數間的關系，由于工作半徑與仰俯角度以及角度與臂架編碼器脈沖數之間關系已確立，仰俯角度每下降五度，即可列出他們之間的關系。