[發明專利]永磁同步電機控制方法和裝置以及空調設備有效
申請號: | 201210347788.4 | 申請日: | 2012-09-18 |
公開(公告)號: | CN102957366A | 公開(公告)日: | 2013-03-06 |
發明(設計)人: | 張俊喜;李希志;李叢來;王天鴻 | 申請(專利權)人: | 青島海信日立空調系統有限公司 |
主分類號: | H02P6/08 | 分類號: | H02P6/08;F24F11/02 |
代理公司: | 北京市京大律師事務所 11321 | 代理人: | 黃啟行;方曉明 |
地址: | 266510 山東省青*** | 國省代碼: | 山東;37 |
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摘要: | |||
搜索關鍵詞: | 永磁 同步電機 控制 方法 裝置 以及 空調設備 | ||
技術領域
本發明涉及電機控制技術,尤其涉及一種永磁同步電機控制方法和裝置以及空調設備。?
背景技術
隨著國家節能減排的等政策的實施,永磁同步電機在空調行業被大幅采用,直流變頻越來越受到重視,空調風機和壓縮機的全直流化趨勢越來越明顯,永磁同步電機控制技術得到了大力推廣。?
通常采用PAM(Pulse?Amplitude?Modulation,脈沖幅度調制)和PWM(Pulse-Width?Modulation,脈寬調制)方式控制IPM(Intelligent?Power?Module,智能功率模塊),通過IPM進行永磁同步電機的運轉控制。IPM中集成了功率開關器件和驅動電路。?
現有的PAM與PWM配合技術大多是根據電機轉速對IPM進行PAM和PWM兩種調速方式下的切換:一般轉速下,通常采用PWM方式控制IPM,即通過發送占空比可調的PWM驅動信號到IPM,控制電機的轉速;在PWM驅動信號的占空比達到最大值時,則無法繼續通過調高占空比來使電機轉速繼續升高;此時,現有技術中通過升高IPM的母線電壓,即采用PAM控制方式,繼續使電機轉速升高。?
然而,本發明的發明人發現,在轉速較高時,在采用PWM方式控制IPM時,PWM驅動信號的占空比會較大,從而使得IPM的損耗較大;而且,將PWM驅動信號的占空比調到最大值后,采用PAM方式繼續升高轉速的過程中,PWM驅動信號的占空比仍處于最大值的狀態;仍然使得IPM的損耗較大,電機效率低。?
因此,現有技術的永磁同步電機控制方法中,電機的IPM損耗較大,導致電機效率較低。?
發明內容
本發明實施例提供了一種永磁同步電機控制方法和裝置以及空調設備,用以減小電機的IPM損耗,提高電機運轉效率。?
根據本發明的一個方面,提供了一種永磁同步電機控制方法,包括:?
根據轉速指令所指示的轉速,確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的?占空比;?
向母線電壓調節電路輸出確定的母線電壓控制信號,所述母線電壓調節電路根據所述母線電壓控制信號調節智能功率模塊IPM的母線電壓;?
根據確定的占空比向所述IPM輸出脈沖驅動信號;所述IPM根據所述脈沖驅動信號控制所述電機的運轉。?
較佳地,在所述確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比之前,還包括:?
從設置于所述IPM中的溫度傳感器獲取所述IPM的溫度值;以及?
所述根據轉速指令所指示的轉速,確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比具體包括:?
根據轉速指令所指示的轉速以及所述IPM的溫度值,確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比。?
在所述確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比之前,還包括:?
從電機信息采集電路獲取所述電機的電流和轉速信息;以及?
所述根據轉速指令所指示的轉速,確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比具體包括:?
根據轉速指令所指示的轉速、所述IPM的溫度值,以及所述電機的電流和轉速信息,確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比。?
其中,所述根據轉速指令所指示的轉速、所述IPM的溫度值,以及所述電機的電流和轉速信息,確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比具體包括:?
根據所述轉速指令所指示的轉速,以及所述電機的電流和轉速信息,確定出所述電機的矢量電壓;?
根據確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值,確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比。?
所述根據確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值,確定母線電壓控制信號和脈沖驅動信號的占空比具體包括:?
根據確定出的矢量電壓和所述IPM的溫度值計算出Index值:?
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