[發(fā)明專利]模塊化航天器有效載荷連接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210347393.4
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN102837832A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉更;劉振帥;佟瑞庭;黨金良;馬尚君;劉嵐;楊小輝;王海偉
• 申請（專利權(quán)）人: 西北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B64G1/66
• 分類號: B64G1/66
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 呂湘連

1.模塊化航天器有效載荷連接裝置，其特征在于：主要包括有效載荷組件（1）、安裝底板（2）、支撐套筒（3）、鉸制孔螺栓（4）、導(dǎo)向銷軸（6）、傳動組件（7）、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件（8）、電機(jī)安裝板（9）；

有效載荷組件（1）的安裝端面上連接有固定接頭（11）和導(dǎo)向定位銷軸（12），端面中心安裝有觸發(fā)開關(guān)壓頭（10）；

安裝底板（2）固定安裝于航天器本體，安裝底板（2）的一個端面與有效載荷組件（1）的一個端面相靠，該端面上分布有一系列貫穿的圓孔和長槽，主要包括：轉(zhuǎn)盤軸承組件連接安裝孔、固定接頭插孔、導(dǎo)向定位銷軸插孔、T型槽、鉸制孔螺栓連接孔；有效載荷組件（1）端面的固定接頭（11）、導(dǎo)向定位銷軸（12）和觸發(fā)開關(guān)壓頭（10）分別通過安裝底板（2）上的固定接頭插孔、導(dǎo)向定位銷軸插孔和觸發(fā)開關(guān)壓頭通孔穿出；

安裝底板（2）的另一端面上裝有支撐套筒（3）、鉸制孔螺栓（4）、導(dǎo)向銷軸（6）、傳動組件（7）、蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件（8）、電機(jī)安裝板（9）；

固定在安裝底板（2）上的鉸制孔螺栓（4）外圍套有支撐套筒（3），用于支撐電機(jī)安裝板（9）；電機(jī)安裝板（9）用于安裝蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件（8）；

所述傳動組件（7）包括齒條（5）、小齒輪（13）和轉(zhuǎn)盤軸承組件（14）；小齒輪（13）與蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件（8）的輸出軸通過鍵連接的形式配合，小齒輪（13）的端面和輸出軸端面之間用軸端擋圈和螺釘實現(xiàn)軸向定位；轉(zhuǎn)盤軸承組件（14）主要由轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈、滾珠和轉(zhuǎn)盤軸承外圈組成，轉(zhuǎn)盤軸承外圈和內(nèi)圈的厚度不相等，轉(zhuǎn)盤軸承內(nèi)圈連接固定在安裝底板（2）上，小齒輪（13）和齒條（5）均位于轉(zhuǎn)盤軸承外圈的外周并均與之嚙合；

各齒條（5）與其上的導(dǎo)向銷軸（6）連接，導(dǎo)向銷軸（6）只在安裝底板（2）上的相應(yīng)的T型槽中直線運(yùn)動；齒條（5）中部開有寬度不同的酒瓶狀長槽，較窄部分的寬度與有效載荷組件（1）中固定接頭（11）的細(xì)頸處寬度相同；長槽較寬部分的寬度比有效載荷組件（1）中固定接頭（11）的頭部寬度略大；

蝸輪蝸桿減速電機(jī)組件（8）主要由電機(jī)和蝸輪蝸桿減速器組成；蝸桿的螺旋線升角小于嚙合面的當(dāng)量摩擦角。