[發明專利]升降裝置

有效

• 申請號: 201210347360.X
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103466507A
• 公開（公告）日: 2013-12-25
• 發明（設計）人: 梅尾和博;秋劤銖;森山慶一
• 申請（專利權）人: 株式會社安川電機;株式會社森山鐵工
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/20
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 黨曉林;王小東

技術領域

公開的實施方式涉及升降裝置。

背景技術

以往，已知被使用于裝卸貨作業等的貨物的升降裝置。所述升降裝置存在例如金屬絲卷揚方式的結構，即：利用金屬絲的卷起以及送出，使設置成能夠沿著一對導軌滑動的載架升降，所述一對導軌沿著鉛直方向平行地配設。

另外，對于金屬絲卷揚方式，在發生金屬絲的松弛或切斷等的情況下，存在利用金屬絲的張力得以保持的載架下落的危險。于是，還提出了具備針對所述情況的下落防止機構的升降裝置（例如，參照日本特開2007-131388號公報）。

所述下落防止機構例如構成為具有一對連桿部件，所述一對連桿部件呈V字狀配置在上述的一對導軌間，且所述一對連桿部件以在發生金屬絲的松弛或切斷等的情況下使V字閉合的方式與載架連接。

在此，在連桿部件各自的末端部連接有卡合部件，所述卡合部件被軸支承于載架、并與連桿部件的閉合動作聯動地朝與導軌抵接的方向轉動，通過所述卡合部件與導軌抵接，阻止載架下落。

但是，在以往的升降裝置中，在提高作業時的安全性的方面尚有進一步改進的余地。例如，上述的下落防止機構由于使配設成V字狀的連桿部件進行開合，所以，以連桿部件為首的可動部件的可動區域容易變大。即，由于可動區域容易大面積露出，故而難以充分確保作業時的安全性。

發明內容

實施方式的一個方式是鑒于上文而完成的，其目的在于提供能夠充分確保作業時的安全性的升降裝置。

實施方式的一個方式所涉及的升降裝置具備一對導軌、載架、水平桿、牽引部件、施力部件和抵接部件。所述一對導軌沿著鉛直方向平行地配設。所述載架設置成能夠沿著所述一對導軌滑動。所述水平桿形成為直線狀，并帶有鉛直方向的游隙地水平安裝于所述載架。所述牽引部件與所述水平桿的中央部連接，用于朝鉛直上方牽引該水平桿。所述施力部件與所述水平桿連接，用于朝鉛直下方對該水平桿施力。所述抵接部件軸支承于所述載架，所述抵接部件通過與所述水平桿的沿著所述游隙朝鉛直下方的移動聯動地轉動而與所述導軌抵接。

根據實施方式的一個方式，能夠充分確保作業時的安全性。

本發明的更為全面的認識以及其所帶來的優點可通過參照附圖閱讀下面的發明的詳細說明而容易地理解。

附圖說明

圖1是表示實施方式所涉及的升降裝置的構成的前方立體圖。

圖2是表示實施方式所涉及的升降裝置的構成的后方立體圖。

圖3是表示載架基座的構成的后方立體圖。

圖4A是表示罩部的構成的后方立體圖。

圖4B以及圖4C是表示罩部的構成的前方立體圖。

圖5A是表示導軌與載架基座的卡合結構的后方立體圖。

圖5B是表示抵接部件以及其附近的構成的后方立體圖。

圖6是表示抵接部件相對于水平桿連接的連接方法的變形例的示意圖。

圖7A以及圖7B是表示罩部與水平桿卡合的卡合結構的變形例的示意圖。

具體實施方式

下面，參照附圖對本申請公開的升降裝置的實施方式進行詳細說明。另外，并不由下面所示的實施方式來限定本發明。

而且，為了使說明容易理解，在下面的說明所使用的各圖中，有時表示三維直角坐標系，所述三維直角坐標系包括將鉛直上方設為正方向而將鉛直下方設為負方向的Z軸。而且，在本實施方式中，將所述直角坐標系中的X軸的正方向規定為升降裝置的前方。

而且，下面，對于構成有多個的構成要素，有時僅對多個之中的1個標注標號，而對其他則省略標號的標注。在所述情況下，標注了標號的1個與其他是同樣的結構。

圖1是表示實施方式所涉及的升降裝置10的構成的前方立體圖。如圖1所示，升降裝置10具備框架11、載架12、卷揚機（winch）部13和基臺部14。

框架11是包括上部橫檔11b和沿著鉛直方向平行地配設的一對導軌11a的、形成為大致矩形形狀的框架組裝體，該框架11由基臺部14支承。

載架12還具備承載斗（bucket）12a和載架基座12b。承載斗12a由載架基座12b支承，是主面配設于與XY平面大體平行的方向的載貨臺。

另外，承載斗12a還具備多個輥12aa，所述多個輥12aa具有與Y軸方向平行的旋轉軸并沿著X軸方向排列設置。通過使用所述輥12aa，即使貨物是重物，也可容易地將貨物載置到承載斗12a。