[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)動換位器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210347240.X
• 申請日: 2012-09-18
• 公開（公告）號: CN103659129A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 十川弘樹;中桐浩;高橋誠;宮原壽朗
• 申請（專利權(quán)）人: 株式會社大亨
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K9/32;H01R39/00
• 代理公司: 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 雒運樸

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及用于使用工業(yè)用機器人來進行焊接或切斷的轉(zhuǎn)動換位器。

背景技術(shù)

以往，在工業(yè)用的焊接機器人中使用的轉(zhuǎn)動換位器，眾所周知有例如專利文獻1的“現(xiàn)有技術(shù)”一欄所記載的轉(zhuǎn)動換位器。該轉(zhuǎn)動換位器具備固定焊接物并使焊接物旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺，設(shè)置于圓板狀的下表面突出部且構(gòu)成集電裝置的集電刷與旋轉(zhuǎn)臺的下表面的側(cè)方接觸的方式配置。然后，集電刷配置有用于與旋轉(zhuǎn)臺接觸固定的彈簧構(gòu)件。

在上述的轉(zhuǎn)動換位器中，集電刷與外部焊接用電源的負電極連接，經(jīng)圓板狀的下表面突出部而與旋轉(zhuǎn)臺電連接。然后，在保持于旋轉(zhuǎn)臺的被焊接物與固定于焊接機器人的臂前端的外部焊接用電源的焊炬之間產(chǎn)生電弧而進行焊接。

先行技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開平8-47796公報，現(xiàn)有技術(shù)、段落0003、圖3

發(fā)明要解決的問題

在將所述集電裝置與外部焊接用電源的負電極之間電連接的情況下，經(jīng)由焊接用線纜而進行。在該情況下，以往是所述焊接用線纜收納于將旋轉(zhuǎn)臺支承成旋轉(zhuǎn)自如的支承基座的內(nèi)部空間，并且為了防止支承基座的內(nèi)部空間的壁內(nèi)表面與所述焊接用線纜摩擦而對所述焊接用線纜進行固定。因此，存在對焊接用線纜施加不合適的力的問題。

另外，當(dāng)對焊接用線纜進行固定時，隨著作為消耗品的集電刷逐漸磨耗，擔(dān)心集電刷的動作被固定的焊接用線纜拉動而變得不順暢，或者在與集電刷接觸的所述旋轉(zhuǎn)臺設(shè)置的集電環(huán)與集電刷之間的接觸面積變小而導(dǎo)致集電性變差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種轉(zhuǎn)動換位器，該轉(zhuǎn)動換位器不向與集電單元連接的焊接用線纜施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷被焊接用線纜拉動而導(dǎo)致集電刷的動作的阻礙以及集電刷與集電環(huán)的接觸面積變小。

為了解決上述問題點，技術(shù)方案1的發(fā)明的主旨是一種轉(zhuǎn)動換位器，該轉(zhuǎn)動換位器具備：旋轉(zhuǎn)臺，該旋轉(zhuǎn)臺在軸心的周圍具備集電環(huán)，并且具有導(dǎo)電性；支承基座，該支承基座將所述旋轉(zhuǎn)臺支承成旋轉(zhuǎn)自如；以及集電單元，該集電單元安裝于所述支承基座，所述集電單元具有：與所述集電環(huán)接觸的集電刷；與所述集電刷一體連接的導(dǎo)電構(gòu)件；以及將所述集電刷及導(dǎo)電構(gòu)件朝旋轉(zhuǎn)臺側(cè)施力的施力單元，其特征在于，在設(shè)置于所述支承基座的收納室收納外部電源連接用的焊接用線纜，將所述被收納的焊接用線纜的集電單元側(cè)形成為無限制的游離狀態(tài)，將該集電單元側(cè)端部從所述收納室向外部導(dǎo)出，并且與所述導(dǎo)電構(gòu)件連接。

技術(shù)方案2的發(fā)明在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述焊接用線纜的與集電單元側(cè)相反一側(cè)的端部與設(shè)置于所述收納室的連接端子連接。

技術(shù)方案3的發(fā)明在技術(shù)方案1或2的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述支承基座的收納室中的朝向所述集電單元一側(cè)的側(cè)壁設(shè)置有將所述焊接用線纜的集電單元側(cè)端部向外部直線地導(dǎo)出的導(dǎo)出部。

技術(shù)方案4的發(fā)明在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，其特征在于，在所述導(dǎo)電構(gòu)件中，連接所述焊接用線纜的集電單元側(cè)端部的連接部以與所述導(dǎo)出部朝上方分離的方式配置，并且與所述被直線地導(dǎo)出的焊接用線纜的集電單元側(cè)端部連接。

技術(shù)方案5的發(fā)明在技術(shù)方案4的基礎(chǔ)上，其特征在于，所述收納室以沿著與所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)中心正交的方向延伸的方式形成，并且在至少一方具有能夠被蓋體閉塞的開口部，所述導(dǎo)出部形成于所述開口部，并且以相對于與所述集電刷一體連結(jié)的所述導(dǎo)電構(gòu)件位于所述收納室的中間部一側(cè)的方式偏移配置，所述導(dǎo)電構(gòu)件的連接部以朝所述導(dǎo)出部的偏移方向延伸的方式配置而與所述焊接用線纜連接。

發(fā)明的效果

根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，當(dāng)集電刷消耗時，由于允許將焊接用線纜的集電單元側(cè)端部向旋轉(zhuǎn)臺側(cè)移動，因此不向與集電單元連接的焊接用線纜施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷被焊接用線纜拉動而導(dǎo)致集電刷的動作的阻礙以及集電刷與集電環(huán)的接觸面積變小。

根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，由于是將焊接用線纜的與集電單元側(cè)相反一側(cè)的端部與設(shè)置于支承基座的連接端子連接的結(jié)構(gòu)，且將被收納的焊接用線纜的至少集電單元側(cè)形成為無限制的游離狀態(tài)，因此不向與集電刷連接的焊接用線纜施加不合適的力，并且能夠抑制集電刷被焊接用線纜拉動而導(dǎo)致集電刷的動作的阻礙以及集電刷與集電環(huán)的接觸面積變小。