[發(fā)明專利]微型自動(dòng)仿形焊接小車

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201210347209.6
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號(hào): CN102837110A
• 公開（公告）日: 2012-12-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳家雄;張士勇;梁曉東;林坤;劉英佳;呂帆
• 申請（專利權(quán)）人: 廣西玉柴重工有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/12
• 分類號(hào): B23K9/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明專利是一種自動(dòng)仿形焊接裝置，在用戶使用它焊接工件時(shí)：不用用手直接拿著焊槍對著焊縫進(jìn)行操作的自動(dòng)仿形焊接裝置。?

背景技術(shù)

本次發(fā)明的微型自動(dòng)仿形焊接小車，是在本人2009年的專利產(chǎn)品《自動(dòng)彷形焊接裝置》(專利號(hào)：ZL?200920140532.X)的新一代的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)及功能都有重大突破：1.優(yōu)化的組合結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，極大地提高了焊車應(yīng)用范圍，并使制作工藝更趨完美；2.吸附磁鐵的分體設(shè)置，極大地提高了焊車的工作平穩(wěn)性能；3.行星減速電機(jī)倒向設(shè)置，更能適合我公司較小型的工件焊接；4.懸掛輪的長短搭配及焊車外形尺寸的縮小，更能提升焊車的過彎道功能。?

在本人的《自動(dòng)彷形焊接裝置》之前，國內(nèi)外焊接工件時(shí)，除了有條件并適宜使用焊接機(jī)器人的企業(yè)或工件外，大多采用手工拿著焊槍直接焊接工件，這種焊接方法，太落后，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且焊接質(zhì)量較差，人的操作技能、特別操作穩(wěn)定性，都無法與機(jī)械的自動(dòng)焊接相比美，加上工人的操作技能總是參差不齊，因此焊接質(zhì)量很不穩(wěn)定；而焊接機(jī)器人，需較大的資金投入，動(dòng)輒幾十萬或數(shù)百萬；焊接機(jī)器人的使用還需配置相應(yīng)的工裝設(shè)備，這樣使用起來很不方便。?

微形自動(dòng)仿形焊接跑車，體積小，攜帶方便，隨手拿來就可焊接工件，焊接質(zhì)量又能達(dá)到機(jī)械自動(dòng)焊接的效果，可操作性強(qiáng)。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明專利——《微形自動(dòng)仿形焊接跑車》是提供一種解決焊接機(jī)器人無法到達(dá)的焊接領(lǐng)域(由于資金、場地、配套工裝及不便于攜帶等方面原因)也可以說這種焊接裝置是一種低成本(約6000元)，便于攜帶的焊接機(jī)器人裝置；這種裝置的焊接性能及其可操作性，已在本公司(廣西玉柴重工有限公司)五年多實(shí)際使用中得到了充分驗(yàn)證，本次發(fā)明的微型焊接小車除俱備原舊焊車的功能外，還極大地提高了焊車應(yīng)用范圍及工作平穩(wěn)性能，同時(shí)焊車的體積只有舊焊車的60％(微型焊接小車318×348×238舊焊車377×395×292)；焊車造價(jià)也降低約40％，焊車外形尺寸的縮小及懸掛輪的長短搭配，能提升焊車的過彎道功能；可焊接較小型的工件。?

附圖說明

《微形自動(dòng)仿形焊接跑車》的結(jié)構(gòu)及技術(shù)解決方案是這樣的：?

(1)吸盤(強(qiáng)磁鐵——見圖4件40、42)及驅(qū)動(dòng)輪(靠模輪——見圖5件48)：——設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪(靠模輪)，通過吸盤的磁力緊靠工件的外形或設(shè)定的仿形面勻速行走，從而實(shí)現(xiàn)：使焊槍對準(zhǔn)焊縫部位，進(jìn)行均勻焊接的過程；?

(2)懸掛輪裝置(見附圖6)——包括懸掛滾軸(件60、62)；滾輪(件59、63)及掛輪座(件66)等其作用主要是支承并抵消(平衡)自動(dòng)仿形焊接跑車的重力；懸掛輪裝置直接與車體聯(lián)接，比舊焊車少了左、右連接臂；?

(3)焊車體(見附圖3、4、5)——是各功能零部件安裝或連接的主體；?

(4)行星減速電機(jī)(見附圖4中件46)——提供行走動(dòng)力(外購)；?

(5)傳動(dòng)系統(tǒng)——是將行星減速電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力，按特定的速比傳遞給驅(qū)動(dòng)輪，從而實(shí)現(xiàn)微型自動(dòng)仿形焊接小車的焊接行走動(dòng)作；各傳動(dòng)件安裝在焊車體內(nèi)部(見附圖3、4、7)；?

(6)焊臂體(見附圖10)——是安裝連接焊槍調(diào)整機(jī)構(gòu)、電控面板的部件；焊臂體直接與懸掛輪裝置聯(lián)接；使結(jié)構(gòu)比舊焊車更加緊湊；?

(7)焊槍調(diào)節(jié)裝置(見附圖7、8)——其作用是調(diào)整焊槍的焊接位置；?

(8)焊槍座組件(見附圖9)——其作用是固定焊槍；?

(9)控制面板(見附圖2中件17)——控制面板對微型自動(dòng)仿形焊接小車的行走狀態(tài)進(jìn)行控制：它可控制跑車的行走速度的快、慢；行走方向(前進(jìn)或退)；以及控制跑車的起動(dòng)及停車；?

(10)電原箱——提供適合行星減速電機(jī)的直流電源。?

本發(fā)明《微型自動(dòng)仿形焊接小車》的優(yōu)點(diǎn)是體積小，攜帶方便，隨手拿來就可焊接工件，焊接質(zhì)量又能達(dá)到機(jī)械自動(dòng)焊接的效果，可操作性強(qiáng)；具有結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，安裝使用方便，安全可靠，焊接質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。?

操作者不用直接拿著焊槍焊接工件，解決了這種落后的手工焊接，工人勞動(dòng)強(qiáng)度很大，而且焊接質(zhì)量較差，人的操作技能、特別操作穩(wěn)定性，都無法與機(jī)械的自動(dòng)焊接相比美，加上工人的操作技能總是參差不齊，因此焊接質(zhì)量很不穩(wěn)定；而焊接機(jī)器人，需較大的資金投入，動(dòng)輒幾十萬或數(shù)百萬；焊接機(jī)器人的使用還需配置相應(yīng)的工裝設(shè)備，這樣使用起來很不方便等等這些矛盾。?

具體實(shí)施方式

一、設(shè)計(jì)目的及焊接對象?