[發明專利]全方位移動履帶

有效

• 申請號: 201210347201.X
• 申請日: 2012-09-19
• 公開（公告）號: CN103043128A
• 公開（公告）日: 2013-04-17
• 發明（設計）人: 張豫南;黃濤;顏南明;張健;尚穎輝;李年裕;李瀚飛;蔡志遠;王雙雙;田鵬;閆永寶;趙玉慧;孫曉雨;吳中堅;李輝;張舒陽;王恒
• 申請（專利權）人: 張豫南
• 主分類號: B62D55/08
• 分類號: B62D55/08;B62D55/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全方位移動履帶，其主要由主動輪(12)、履帶板(13)、輥子(14)、負重輪(15)、拖帶輪(16)以及誘導輪(17)構成，其特征在于，由多個履帶板(13)拼接而成，所述輥子(14)固定在所述每個履帶板的輥子支架(23)上，其轉動軸線與所述全方位移動履帶的主動輪(12)的軸線設置成一定的夾角，形成所述輥子(14)的偏置角。

2.如權利要求1所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述履帶板由板體(19)、導向齒(20)、嚙合軸(21)、銷孔(22)、以及輥子支架(23)構成，其中所述嚙合軸(21)與所述主動輪(12)上的齒圈相互嚙合以實現動力的轉換，所述銷孔(22)用于將多個履帶板拼接成一條完整的履帶。

3.如權利要求2所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述履帶板的輥子支架(23)的軸線與所述主動輪(12)軸線成一固定夾角，以使整條履帶上的所述輥子(14)形成統一的固定偏置角。

4.如權利要求1或2之一所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述輥子(14)在整條履帶上均均分布，所述輥子(14)具有固定偏置角。

5.如權利要求3所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述輥子(14)的偏置角范圍在(0°，90°)或(-90°，0°)之間。

6.如權利要求5所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述輥子(14)的偏置角為±45°。

7.如權利要求6所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述全方位移動履帶的誘導輪(17)與所述主動輪(12)的結構相同，所述誘導輪(17)可與所述主動輪(12)同時提供驅動力。

8.如權利要求6所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述輥子(14)可自由轉動，其外輪廓為圓柱體形狀。

9.如權利要求8所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述主動輪(12)為雙齒圈結構。

10.如權利要求9所述的全方位移動履帶，其特征在于，所述負重輪(15)上具有導向槽(25)，其與履帶板(13)上的導向齒(20)嚙合以使負重輪(15)不偏離履帶板(13)的板體軌道。?